Меню

Как работает полный привод gt four

Как работает полный привод gt four

Eugenio,77
mail@toyota-club.net
© Toyota-Club.Net
Mar 2011 — Nov 2019

То, что непричастные к Тойоте зачастую называют полный привод семейств Crown и Mark подключаемым — понятно и простительно. Сложнее сказать, почему так же думает едва ли не большинство владельцев этих автомобилей. И совсем уж интересно, какие чудовищные представления должны быть в головах у тех, кто самым натуральным образом пытается «отключать полный привод» для «экономии топлива, улучшения динамики и дрифта».

Система полного привода, носящая фирменное обозначение i-Four, впервые появилась на автомобилях Toyota в 1992 году. С тех пор она успешно применялась на моделях семейств Mark II и Crown разных поколений, а с середины 2000-х — на родственных им Lexus GS и IS.

Схема использовалась на АКПП A340H (второго поколения) и A341H, а затем и на более современных автоматах A750H, A760H, A761H, совмещенных с раздаточной коробкой UF1AE.

Раздаточная коробка UF1AE. 1 — выходной вал коробки передач, 2 — цепь, 3 — блок клапанов раздаточной коробки, 4 — клапан 4WD, 5 — задний выходной вал раздаточной коробки, 6 — межосевой дифференциал, 7 — муфта блокировки дифференциала

Тип приводапостоянный полный.

Межосевой дифференциал — цилиндрический, несимметричный (распределение момента между передней и задней осями в свободном состоянии — 30:70).

Точное соотношение можно подсчитать по количеству зубьев шестерен планетарного ряда:
i12 = -z2/z1
i31 = 1/(1-i12) = z1/(z1+z2) = 37/120

Раздаточная коробка (принципиальная схема). 1 — солнечная шестерня, 2 — эпицикл, 3 — водило, 4 — сателлит, 5 — задний выходной вал, 6 — многодисковая муфта блокировки, 7 — выходной вал коробки передач, 8 — цепь, 9 — передний выходной вал.

Водило планетарного ряда соединено с выходным валом АКПП. Водило и солнечная шестерня связаны между собой муфтой блокировки. От солнечной шестерни вращение через цепную передачу идет на передний карданный вал, от эпицикла идет вращение на задний карданный вал.

Распределение потоков мощности. 1 — АКПП, 2 — цепь, 3 — передний кардан, 4 — муфта блокировки, 5 — эпицикл, 6 — сателлит, 7 — водило, 8 — солнечная шестерня, 9 — задний кардан

Блокировка межосевого дифференциала осуществляется многодисковой гидромеханической муфтой с электронным управлением. Муфта расположена между планетарным дифференциалом и секцей переднего привода, состоит из «мокрого» пакета фрикционов и поршня. Конструктивно аналогична муфтам автоматической трансмиссии, работает за счет трения, которое возникает при различной скорости вращения нажимных и фрикционных дисков. Степень блокировки дифференциала регулируется изменением давления, действующего на поршень муфты. В зависимости от степени блокировки распределение момента между передней и задней осями может составлять от 30:70 до 50:50.

Многодисковая муфта. 1 — корпус муфты, 2 — выходной вал коробки передач, 3 — поршень, 4 — межосевой дифференциал, 5 — задний выходной вал, 6 — водило планетарной передачи, 7 — ступица муфты, 8 — пакет фрикционов

Управление осуществляется электронным блоком ABS (на поздних моделях функция была вынесена в отдельный блок управления 4WD), на основании показаний датчиков частоты вращения колес, датчика положения рулевого колеса и датчика положения дроссельной заслонки.

Управление 4WD (поздний вариант). 1 — передний датчик ABS, 2 — датчик положения дроссельной заслонки, 3 — задний датчик ABS, 4 — датчик положения рулевого колеса, 5 — выключатель запрещения запуска, 6 — блок управления двигателем, 7 — блок управления 4WD, 8 — блок управления ABS/VSC, 9 — маршрутизатор, 10 — комбинация приборов, 11 — клапан 4WD. a — CAN

Непосредственное управление муфтой осуществляется с помощью линейного электромагнитного клапана (клапан 4WD), клапан-модулятора и золотникового клапана, которые расположены в блоке клапанов раздаточной коробки.

К раздаточной коробке подводится линейное давление от АКПП. С помощью клапан-модулятора и клапана 4WD из него модулируется управляющее давление на золотниковом клапане, который, в свою очередь, из линейного давления модулирует рабочее давление, непосредственно действующее на поршень муфты блокировки дифференциала.

Гидросхема. 1 — масляный насос, 2 — клапан-модулятор, 3 — клапан 4WD, 4 — золотниковый управляющий клапан. a — линейное давление, b — управляющее давление, c — давлеие в муфте

Блок клапанов установлен в нижней части раздаточной коробкой под отдельной крышкой.

Блок клапанов. 1 — секция клапан-модулятора, 2 — секция управляющего клапана, 3 — крышка блока, 4 — корпус блока, 5 — клапан 4WD

Якорь клапана 4WD выдвигается пропорционально силе тока, поданного на электромагнит, и перемещает золотник. При этом подпружиненный золотник модулирует управляющее давление, соответствующее усилию воздействия якоря — то есть пропорциональное силе тока.

Клапан 4WD. 1 — золотник, 2 — якорь, 3 — электромагнит

Управляется клапан по принципу ШИМ — импульсный сигнал с выводов SLC+/SLC- блока позволяет изменять силу тока на электромагните в пределах 0-3 ампер.

Производитель описывает несколько общих алгоритмов управления:
— Старт с места. Используются данные датчика положения дроссельной заслонки, выключателя стоп-сигналов. Дифференциал замыкается в самом начале старта, чтобы предотвратить пробуксовку, облегчить трогание на подъеме или на скользком покрытии.
— Поворот на низкой скорости. Используются данные датчика положения рулевого колеса. Степень блокировки дифференциала минимальна для предотвращения tight corner braking (когда полноприводный автомобиль маневрирует с большим углом отклонения колес и малой скоростью на твердом покрытии — например при парковке — возникает заметная разница в радиусе движения передних и задних колес, и если она не может быть компенсирована проскальзыванием колеса или работой дифференциала, то возникает эффект торможения).
— Пробуксовка при старте. Используются данные датчика положения дроссельной заслонки, датчика положения рулевого колеса и колесных датчиков. Если автомобиль трогается с вывернутыми колесами, то предыдущий алгоритм предписывает распустить дифференциал. Однако на скользком покрытии чрезмерная тяга на задних колесах может вызвать занос, и для борьбы с его развитием блок определяет разницу в частоте вращения передних и задних колес и оперативно задействует муфту.
— Пробуксовка в движении. Используются данные колесных датчиков. При движении на скорости выше средней блок определяет разницу в частоте вращения колес и рассчитывает необходимую для стабилизации степень блокировки муфты.
— Ускорение. Используются данные датчика положения дроссельной заслонки и колесных датчиков. При разгоне со средней или высокой скорости блок контролирует разницу в частоте вращения передних и задних колес и рассчитывает необходимую для предотвращения пробуксовки и стабилизации степень блокировки муфты.

Вмешательство со стороны водителя в управление 4WD не предусматривается.

На ранних моделях использовались два индикатора комбинации приборов:
— «Slip» загорается при пробуксовке какого-либо колеса и информирует водителя о движении по скользкому покрытию. На моделях с VSC он указывает на срабатывание системы стабилизации.
— «4WD» должен загораться на несколько секунд после включения зажигания и гаснуть. Постоянно включенный индикатор указывает на неисправность системы полного привода.

Читайте также:  Автоматический выключатель с моторным приводом schneider electric

В дальнейшем информирование о неисправности 4WD было возложено исключительно на борткомпьютер.

Коды неисправностей, относящиеся к управлению системой i-Four (непосредственно с полным приводом связаны коды 98 и 99):

OBD DTC# Flash DTC# Code
C1241 94 Low power supply voltage
C1296 96 ABS malfunction
C1297 97 Steering angle sensor
C1298 98 Linear solenoid circuit
C1299 99 Cancellation of 4WD control
U0073 86 Control module communication Bus OFF
U0100 85 Lost communication with ECM/PCM
U0126 84 Lost communication with steering angle sensor
U0129 83 Lost communication with brake system control module
• Из комментариев: «это описание обычного four. i-Four — это полный привод + VSC + TRC + 4WS. отличие four от i-four. «
Единственно правильное название данной системы полного привода в тойотовской документации — «i-Four» — не зависит от наличия или отсутствия других вспомогательных систем. При этом название комплектации автомобиля может быть каким угодно: с «i-Four» (Crown Majesta 140..200, Crown 180..200, Aristo 140), с «Four» (Mark 90..130, Crown 140..170), или вообще без упоминания о полном приводе (IS, GS). А некий «обычный four» — всего лишь продукт местного российского фольклора.

• Профильные форумы, драйв, youtube и поисковики обильно замусорены темами вроде «отключение полного привода на mark2», «4wd с кнопки», «как отключить вэдэ на лето» — причем с массой соответствующих фото- и видео-гайдов. В порядке вещей там деактивировать электронику тормозов целиком, вынув предохранитель ABS или отключив проводку к задним колесным датчикам. Или интеллектуально перевести ее в сервисный режим перемыканием выводов OBD-разъема. Или стать адептом «секты кнопочников», врезав выключатель в разрыв провода к клапану 4WD, дабы сохранить работу ABS.
Они почему-то не задумываются о том, что своими манипуляциями отключают только автоматическую блокировку, в то время как межосевой дифференциал по-прежнему честно обеспечивает постоянный полный привод. El sueño de la razón produce monstruos

Источник

Как работает полный привод gt four

Eugenio,77
mail@toyota-club.net
© Toyota-Club.Net
Feb 2004 — Feb 2021

Краткий обзор основных схем реализации полного привода на автомобилях Toyota начнем с наиболее массового варианта — с поперечным расположением двигателя и автоматической трансмиссией.

1.1. Постоянный полный привод

1.1.1. Схема STD I

Постоянный полный привод. Межосевой дифференциал — симметричный конический (распределение момента между передними и задними колесами 50/50), блокировка — многодисковой гидромеханической муфтой.

A241H — коробка передач с простым гидравлическим управлением и контроль блокировки в ней достаточно примитивен (подробное описание — «АКПП A241H»), тогда как в более совершенной A540H реализовано полноценное электронное управление с обратной связью (подробное описание — «АКПП A540H»).

Максимальный коэффициент блокировки реализуется системой управления в диапазонах «L» и «R».

Включаемый с помощью кнопки режим «C.DIFF AUTO» разрешает блоку управления автоматически выбирать коэффициент блокировки в зависимости от условий движения, при его отключении межосевой дифференциал остается в свободном состоянии. Кнопка присутствует на всех моделях с A241H и на ранних моделях с A540H (на моделях после 1994 г. кнопка отсутствует и автоматический режим задействован постоянно).

Номинальным для повседневной езды является именно автоматический режим, его отключение предусматривается только при буксировке машины или использовании запасного колеса-докатки (выдержка из инструкции).

Модель Выпуск Трансмиссия Блокировки дифференциалов
Caldina 190 1992-2002 4AT A540H+AF2BE межосевой — гидромеханической муфтой с электронным управлением
Carina 190 1992-1996 4AT A540H+AF2BE межосевой — гидромеханической муфтой с электронным управлением
Carina 210 1996-08.1998 4AT A540H+AF2BE межосевой — гидромеханической муфтой с электронным управлением
Carina ED 200 1993-1998 4AT A540H+AF2BE межосевой — гидромеханической муфтой с электронным управлением
Corolla / Sprinter 90 1987-1992 4AT A241H межосевой — гидромеханической муфтой
Corolla / Sprinter 100 1992-2002 4AT A241H межосевой — гидромеханической муфтой
Corolla / Sprinter 110 1995-2000 4AT A241H межосевой — гидромеханической муфтой
Corolla Spacio 110 1997-2002 4AT A241H межосевой — гидромеханической муфтой
Corona 190 1992-1996 4AT A540H+AF2BE межосевой — гидромеханической муфтой с электронным управлением
Corona 210 1996-12.1997 4AT A540H+AF2BE межосевой — гидромеханической муфтой с электронным управлением
Corona Exiv 200 1993-1998 4AT A540H+AF2BE межосевой — гидромеханической муфтой с электронным управлением
Ipsum 10 1996-04.1998 4AT A540H+AF2BE межосевой — гидромеханической муфтой с электронным управлением
RAV4 10 1994-2000 4AT A540H+AF2BE межосевой — гидромеханической муфтой с электронным управлением, задний — Torsen (опция)
Sprinter Carib 95 1988-1995 4AT A241H межосевой — гидромеханической муфтой
Sprinter Carib 110 1995-2002 4AT A241H межосевой — гидромеханической муфтой
Vista / Camry 20 1988-1990 4AT A540H+AF2BE межосевой — гидромеханической муфтой с электронным управлением
Vista / Camry 30 1990-1994 4AT A540H+AF2BE межосевой — гидромеханической муфтой с электронным управлением
Vista / Camry 40 1994-1998 4AT A540H+AF2BE межосевой — гидромеханической муфтой с электронным управлением

1.1.2. Схема STD II

Постоянный полный привод. Межосевой дифференциал — симметричный конический (распределение момента между передними и задними колесами 50/50), блокировка — вязкостной муфтой.

В данной схеме часто использовался опциональный задний самоблокирующийся дифференциал типа Torsen.

Модель Выпуск Трансмиссия Блокировки дифференциалов
Alphard 10 2002-2008 4AT U140F+MF2AV межосевой — вискомуфтой,
задний — Torsen (опция)
Caldina 215W GTT 1997-2002 4AT U140F+MF2AV межосевой — вискомуфтой
Caldina 246 GT4 2002-2007 4AT U140F+MF2AV межосевой — вискомуфтой,
задний — Torsen (опция)
Harrier 10 1997-2003 4AT U140F+MF2AV межосевой — вискомуфтой,
задний — Torsen (опция)
Harrier ACU35/GSU3# 2003-2013 4AT U140F+MF2AV
5AT U151F+MF2AV
межосевой — вискомуфтой,
задний — Torsen (опция)
Highlander 20 2000-2003 4AT U140F+MF2AV межосевой — вискомуфтой,
задний — Torsen (опция)
Kluger 2000-2007 4AT U140F+MF2AV межосевой — вискомуфтой,
задний — Torsen (опция)
Lexus RX MCU3# 1998-2003 4AT U140F+MF2AV межосевой — вискомуфтой,
задний — Torsen (опция)
Lexus RX350 GSU3# 2006-2008 5AT U151F+MF2AV межосевой — вискомуфтой
RAV4 20 2000-2006 4AT U140F+MF2AV межосевой — вискомуфтой,
задний — Torsen (опция)

1.1.3. Схема VSC+

Постоянный полный привод. Межосевой дифференциал — симметричный конический (распределение момента между передними и задними колесами 50/50), свободный.

Эмуляция блокировок осуществляется при помощи системы стабилизации (VSC) — буксующее колесо принудительно подтормаживается, тем самым момент на другом колесе той же оси увеличивается. Аналогичным образом момент перераспределяется между передней и задней осями.

Модель Выпуск Трансмиссия
Harrier MCU35 2003-2006 4AT U140F’
Highlander 20 2003-2007 4AT U140F’
Highlander 40 2007-2014 5AT U151F
Sienna 20 2003-2010 5AT U151F
Lexus RX MCU35 2003-2006 4AT U140F’+MF2A

1.2. Подключаемый полный привод

1.2.1.1. Схема Flex

Постоянный передний привод, без межосевого дифференциала, подключение задних колес вязкостно-фрикционной муфтой.

Муфта RBC соединяет две части промежуточного карданного вала и срабатывает при пробуксовке передних колес, в остальное время машина остается переднеприводной.

Модель Выпуск Трансмиссия
bB 30 2000-2005 4AT U340F
Funcargo 1999-2005 4AT U340F
Ist 60 2002-2007 4AT U340F
Platz 1999-2005 4AT U340F
Porte 10 2004-2012 4AT U340F
Raum 10 1997-2003 4AT A244F+CF1A
Raum 20 2003-2011 4AT U340F
Starlet 80 1989-1996 4AT A244F+CF1A
Starlet 90 1996-1999 4AT A244F+CF1A
Tercel / Corsa / Corolla II 40 1990-1994 4AT A244F+CF1A
Tercel / Corsa / Corolla II 50 1994-1999 4AT A244F+CF1A
Vitz 10 1999-2005 4AT U340F+MF1A
Will Cypha 2002-2005 4AT U340F

1.2.1.2. Схема V-Flex I

Постоянный передний привод, без межосевого дифференциала, подключение задних колес вязкостно-фрикционной муфтой.

Вискомуфта соединяет две части промежуточного карданного вала и срабатывает при пробуксовке передних колес, в остальное время машина остается переднеприводной.

Модель Выпуск Трансмиссия
Probox / Succeed 50 2002-2014 4AT U340F
Probox / Succeed 160 2014-.. CVT K310F

1.2.2. Схема V-Flex II

Постоянный передний привод, без межосевого дифференциала, подключение задних колес вязкостной муфтой.

Вискомуфта, заполненная силиконовой жидкостью, соединяет карданный вал с входным валом заднего редуктора, срабатывает при существенной пробуксовке передних колес, в остальное время машина остается переднеприводной.

Модель Выпуск Трансмиссия
Avensis 250 2003-2008 4AT A248F
bB 20* 2006-2016
Belta 2005-2012 4AT U441F
Caldina 215G 1997-2002 4AT A241F,A243F+MF1A
Caldina 240 2002-2007 4AT A248F+MF1A
Camry / Camry Gracia / Mark II Qualis V20 1997-2001 4AT A541F
Camry V30 2001-2006 4AT U140F»
Camry V40 2006-2011 4AT U140F»
Carina 210 08.1998-2001 4AT A241F,A243F+MF1A
Corolla / Fielder / Runx / Allex 120 2000-2006 4AT U340F,U341F+MF1A
Corolla Axio / Fielder 140 2006-2012 CVT K310F, K311F
Corolla Spacio 120 2001-2007 4AT U341F
Corona 210 12.1997-2001 4AT A241F,A243F+MF1A
Duet* 1998-2004
Matrix 130 2002-2006 4AT U341F
Opa 2000-2005 4AT U341F+MF1A
Passo 10* 2004-2010
Passo 20* 2010-2016
Passo 700* 2016-..
Pixis Epoch LA310* 2012-2017
Pixis Epoch LA360* 2017-..
Pixis Joy* 2016-..
Pixis Mega* 2015-..
Pixis Space* 2011-..
Premio / Allion 240 2001-2007 4AT U341F+MF1A
Premio / Allion 260 2007-2014 CVT K311F
Ractis 100 2005-2010 4AT U340F
Sienta 80 2003-2015 4AT U340F
Tank / Roomy* 2016-..
Vista 50 1998-2003 4AT U240F+MF1A
Vitz 90 2005-2010 4AT U441F
Voltz 2002-2004 4AT U341F
Will VS 2001-2004 4AT U341F

* — модели Daihatsu, реализуемые под маркой Toyota

1.2.3. Схема ATC (DTC)

Постоянный передний привод, без межосевого дифференциала, подключение задних колес электромеханической муфтой.

Муфта соединяет карданный вал с входным валом заднего редуктора. В большинстве случаев машина остается переднеприводной, однако при необходимости система управления автоматически поддерживает запрограммированное значение момента, передаваемого на задние колеса.

Изначальное наименование — «Active Torque Control», после 2012-го на некоторых моделях система получает обозначение «Dynamic Torque Control».
Существует несколько вариантов реализации управления со стороны водителя:

• С кнопкой «AUTO» (легковые модели и минивэны) — режимы «AUTO 4WD» и «2WD». В выключенном состоянии привод осуществляется только на передние колеса, во включенном — блоку разрешается управление автоматическим подключением задних колес.

• С кнопкой «LOCK» (паркетники) — режимы «AUTO 4WD» и «LOCK». Обычным является режим автоматического управления подключением полного привода, нажатие кнопки заставляет блок поддерживать максимально возможную степень блокировки электромеханической муфты.

• Без кнопок (некоторые модели японского рынка) — постоянно задействован режим автоматического управления полным приводом.
—>

Модель Выпуск Трансмиссия
Alphard / Vellfire 20 2008-2015 6AT U660F
Alphard / Vellfire 30 2015-.. CVT K115F
Auris 150 2007-2012 CVT K310F,K311F
Auris 180 2012-2018 CVT K310F
Blade 150 2007-2012 CVT K112F
C-HR 2016-.. CVT K313F
Camry V70 2020-..
Corolla Axio 160 2012-.. CVT K310F
Corolla Fielder 160 2012-.. CVT K310F
Corolla Rumion 150 2007-2016 CVT K311F
Corolla Sport 210 2018-.. CVT K310F
Corolla Cross 2021-..
Estima 40 1999-2006 4AT U140F»’
Estima 50 2006-2019 6AT U660F»’
Gaia 1998-2004 4AT A243F+MF1A
Harrier 60 2013-2020 CVT K114F
Harrier 80 2020-.. CVT K120F
Highlander 50 2013-2019 6AT U660F
Highlander 70 (lo grade) 2019-.. 8AT UA80F
Ipsum 10 04.1998-2001 4AT A243F+MF1A
Ipsum 20 2001-2009 4AT A243F+MF1A
Isis 2004-2017 CVT K111F, K311F
Ist 110 2007-2016 CVT K310F
Lexus NX GZ15 2014-.. 6AT U661F
Lexus RX GGL15 2008-2015 6AT U660F
Lexus RX AL20 2015-.. 6AT U661F, 8AT U881F
Mark X Zio 2007-2013 CVT K112F
Matrix 140 2008-2013 4AT U140F»
Nadia 1998-2003 4AT A243F+MF1A
Noah / Voxy 60 2001-2007 CVT K111F, 4AT A248F
Noah / Voxy 70 2007-2014 CVT K111F
Noah / Voxy / Esquire 80 2014-.. CVT K114F
Porte / Spade 140 2012-2020 CVT K310F
Premio / Allion 260 2014-.. CVT K311F
Ractis 120 2010-2016 CVT K310F
Raize* 2019-..
RAV4 30 / Vanguard 2006-2016 CVT K111F,K112F, 5/6AT U151F, U660F
RAV4 40 2013-2018 CVT K111F, 6AT U660F,U760F
RAV4 50 (low grade) 2018-.. 8AT UB80F, CVT K120F
Sienna 30 2010-2020 6AT U660F
Sienta 170 2015-.. CVT K310F
Venza 10 2008-2017 6AT U660F, U760F
Vitz 130 2010-2020 CVT K310F
Wildlander 2020-.. CVT K120F
Wish 10 2003-2009 4AT U341F
Wish 20 2009-2017 CVT K311F
Yaris 210 2020-..
Yaris Cross 2020-..

* — модели Daihatsu, реализуемые под маркой Toyota

1.2.4. Схема DTV

Постоянный передний привод, без межосевого и заднего дифференциалов, подключение задних колес независимыми муфтами.

В большинстве случаев машина остается переднеприводной, при необходимости система управления автоматически регулирует значение момента, передаваемого на каждое из задних колес. Кроме того, предусмотрено размыкание силовой передачи в раздаточной коробке и заднем редукторе, чтобы в режиме 2WD карданный вал и шестерни не вращались впустую.

Официальное наименование — «Dynamic Torque Vectoring AWD», схема представлена в 2018 году.

Подробное описание и неисправности — «Полный привод Toyota. DTV AWD»

Модель Выпуск Трансмиссия
Highlander 70 (hi grade) 2019-.. 8AT
RAV4 50 (hi grade) 2018-.. 8AT UB80F, CVT K120F
Wildlander (hi grade) 2020-.. CVT K120F

1.3. Электрический полный привод

1.3.1. Схема E-4WD (E-Four)

Постоянный передний привод, без механической связи между осями, подключаемый привод задних колес отдельным электродвигателем.

Применяются два типа задних силовых модулей с электродвигателем и редуктором — классический трехвальный (в нескольких вариантах мощности и крутящего момента) и компактный двухвальный с маломощным электромотором (HV4WD).

Модель Выпуск Задний электромотор (кВт/Нм)
Alphard ATH10 2003-2008 1FM (18/108)
Alphard/Vellfire ATH20 2008-2015 2FM (50/130)
Alphard/Vellfire AYH30 2015-.. 2FM (50/139)
Camry AXVH75 2019-.. 1MM (5.3/55)
Corolla ZWE214W 2019-.. 1MM (5.3/55)
Corolla Touring ZWE214W 2019-.. 1MM (5.3/55)
Estima AHR10 2001-2006 1FM (18/108)
Estima AHR20 2006-2019 2FM (50/130)
Harrier MHU38 2005-2012 2FM (50/130)
Harrier AVU65 2013-2020 2FM (50/139)
Harrier AXUH85 2020-.. 4NM (40/121)
Highlander MHU28 2005-2007 2FM (50/130)
Highlander MHU48 2007-2010 2FM (50/130)
Highlander GVU48 2010-2014 2FM (50/130)
Highlander GVU58 2014-.. 2FM (50/139)
Highlander AXUH78 2019-.. 4NM (40/120)
Kluger MHU28 2005-2007 2FM (50/130)
Lexus RX400h MHU38 2005-2008 2FM (50/130)
Lexus RX450h GYL15 2009-2015 2FM (50/130)
Lexus RX450h GYL25 2015-.. 2FM (50/139)
Lexus NX300h AYZ15 2014-.. 2FM (50/139)
Lexus UX250h MZAH15 2018-.. 1MM (5/55)
Mitsuoka Buddy 2020-.. 4NM (40/121)
Prius ZVW55 2015-.. 1MM (5.3/55)
RAV4 AVA44 2015-.. 2FM (50/139)
RAV4 AXAH54 2018-.. 4NM (40/120)
RAV4 PHV AXAP54 2020-.. 4NM (40/121)
Sienna 40 2020-..
Suzuki Across 2020-.. 4NM (40/121)
Venza 2020-..
Wildlander 2020-.. 4NM (40/120)
Yaris MXPH15 2020-.. 1MM (5.3/52)
Yaris Cross MXPJ15 2020-.. 1MM (5.3/52)

Условные обозначения: TM — трансмиссия (коробка передач, вариатор), TR — раздаточная коробка, FD — передний дифференциал, RD — задний дифференциал, CD — межосевой дифференциал, CDC — гидромеханическая муфта, VC — вязкостная муфта, EC — электромеханическая муфта.

Развитие, эффективность, надежность

Отсчет времени для тойотовского 4WD на исходно-переднеприводных машинах можно вести с 1988 года.

Схема STD I, появившаяся в самые «тучные годы» японского автомобилестроения, так и осталась наиболее совершенной, надежной и эффективной среди всех вариаций полного привода легковых тойот. Этот «Full-Time 4WD» действительно был постоянным, полным и, что немаловажно, строился на базе беспроблемных и выносливых автоматических коробок. Единственный принципиальный недостаток (по современным меркам) — это отсутствие каких-либо межколесных блокировок, что делает машины чувствительными к условному диагональному вывешиванию. К сожалению, выпуск последних моделей с STD I завершился еще в 2002 году.

Для моделей самого младшего B-класса тойотовцы ограничились подключаемым полным приводом по схеме V-Flex I и придерживались этой концепции с конца 1980-х вплоть до 2010-х. В настоящее время схема применяется на единственной, утилитарной модели Toyota.

Затяжной кризис 1990-х сделал новым трендом тотальную экономию — на материалах, на полезных опциях, и, конечно же, на совершенстве конструкций. Для тойотовского 4WD перелом наступил после 1997-го — с запуском и массовым внедрением схемы V-Flex II одна из самых продвинутых систем менялась на самую примитивную. Ее врожденные недостатки общеизвестны:
— запаздывающее «срабатывание» вискомуфты,
— ограниченная степень блокировки,
— потенциальная опасность при активной езде,
— низкая долговечность самой муфты.
Разумеется, даже такой сомнительный 4WD оставался предпочтительнее монопривода, но проблема в том, что опытным тойотовладельцам было с чем его сравнивать. После 2015-го на собственных тойотовских разработках V-Flex II больше не применяется, оставаясь атрибутом только ребейджинговых моделей Daihatsu.

Наиболее распространенный сегодня в мире тип полного привода — с электромеханической муфтой подключения задних колес — появился на тойотах еще в 1998-м (ATC). Изначально — на минивэнах, но постепенно он пришел и в младшие классы, вытеснив V-Flex, и на паркетники, ликвидировав остатки full-time. Недостатки схемы:
— ограниченная степень блокировки,
— ограниченное время работы под нагрузкой,
— износ опорных подшипников муфты (подробнее см. «Ремонт муфты ATC 4WD»).
В целом, по эффективности ATC не дотягивает до постоянного полного привода, но ощутимо превосходит V-Flex.

Стоит отметить еще один момент — конец 1990-х ознаменовался появлением новых моделей автоматов Toyota/Aisin (последние версии серии A24#, U-серии), ресурс которых по сравнению с предшественниками радикально уменьшился, что было особенно ощутимо в условиях повышенных нагрузок от полного привода. В итоге, 4WD-трансмиссии стали не только менее эффективными, но одновременно и менее надежными.

Для только набиравшего в то время обороты класса паркетников/кроссоверов тойотовцы сохранили постоянный полный привод в максимально упрощенном варианте (STD II), который фактически позаимствовали у прежних моделей с механическими коробками (разве что поместив в межосевой дифференциал пять сателлитов вместо четырех). Ожидаемо низкая эффективность вязкостных муфт по сравнению с гидромеханическими отразилась на эксплуатационных характеристиках и в этом случае.

К середине 2000-х развитие технологий позволило полностью отказаться от вискомуфт, оставив все три дифференциала свободными (VSC+) — теперь блокировки эмулировались с помощью тормозной системы. Такое решение оставалось в производстве не слишком долго и уже спустя поколение все паркетники получили полный привод типа ATC.

Вообще, с активным внедрением систем стабилизации (у японских марок — со второй половины 2000-х) и появлением эмуляции блокировок межколесных дифференциалов с помощью тормозов, в мире начался новый этап развития полного привода. У некоторых производителей связка подключаемого 4WD и ESP дает лучший эффект, чем даже некоторые варианты классического постоянного полного привода с излишне «мягкой» блокировкой центра или ее эмуляцией. Но не в случае Toyota — сравнивая реальное поведение современных паркетников разных марок нужно признать — тойотовские настройки подключаемого полного привода и эмуляции межколесных блокировок являются крайне неудачными. Некоторые качественные улучшения здесь наметились только с выходом новых моделей в самом конце 2010-х.

Не лучшим образом отразился на возможностях полного привода отказ от автоматов в пользу вариаторов, постепенно идущий с середины 2000-х (моноприводные версии получали их еще раньше). Если для легких машин младших классов это не так принципиально, то для минивэнов и, тем более, кроссоверов именно вариатор становится наиболее узким, уязвимым и дорогим местом в цепи передачи мощности от двигателя к колесам.

Еще один тип условно полного привода, известный еще с 2001-го, сформировали многочисленные гибридные модели (E-4WD). При внешней заманчивости идеи, красивых цифрах и графиках крутящего момента заднего электромотора, в реальности тяговые возможности не оправдали ожиданий — по эффективности E-4WD не дотягивает даже до ATC аналогичных не-гибридных моделей.

Собственную схему, работающую по принципу «torque vectoring» (DTV) Toyota представила только в 2018-м, лет на восемь позже ниссана, почти на пятнадцать позже хонды и спустя два десятилетия после MMC. Potius sero quam nunquam.

Источник

Adblock
detector