Одноковшовый экскаватор обратная лопата с гидравлическим приводом
Эти экскаваторы обладают преимуществами по сравнению с экскаваторами с механическим приводом. Так, гидравлический привод расширяет технологические возможности экскаваторов с различными видами рабочего оборудования. Например, при использовании обратной лопаты увеличивается заполнение ковша за счет больших усилий копания (так как сопротивление грунта копанию воспринимается через стрелоподъемные цилиндры массой всего экскаватора), что повышает производительность машины. Появляется возможность копания только поворотом ковша при неподвижной (относительно стрелы) рукояти, что позволяет выполнять работы, например, в городских условиях, т. е. в непосредственной близости от подземных коммуникаций, где требования к безопасности ведения работ часто вынуждают использовать ручной труд.
При использовании оборудования погрузчика достигаются близкоя к горизонтальной плоскости движение режущей кромки ковша и большее его заполнение.
При использовании грейфера эффективность копания обеспечивается благодаря воздействию массы всего экскаватора.
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Такой экскаватор успешно отрывает приямки, колодцы, а также перегружает длинномерные штучные грузы (например, бревна).
Имеются также экономические преимущества экскаваторов с гидравлическим приводом. Так, расширение номенклатуры сменного рабочего оборудования и их специфическая кинематика, а также независимое регулирование скоростей совмещаемых рабочих движений позволяют механизировать те работы, которые ранее выполнялись вручную.
Унификация элементов гидропривода создает реальные возможности для организации производства гидравлических экскаваторов и выпуска необходимых типоразмеров экскаваторов. Значительно уменьшается номенклатура запасных частей для эксплуатируемых экскаваторов и создается возможность применения агрегатного метода их ремонта, а следовательно, уменьшаются их простои и увеличивается время полезного их использования. За счет автоматизации управления повышается производительность экскаваторов, а вследствие автоматизации их привода экономятся энергетические ресурсы и повышается КПД машин.
Сокращение времени технического обслуживания машины позволяет уменьшить число обслуживающего персонала.
Основные технические характеристики гидравлических экскаваторов приведены в табл. 1.
Ниже рассмотрим примеры наиболее часто применяемых одноковшовых гидравлических экскаваторов.
Неполноповоротный экскаватор ЭО-2621В-3. Этот экскаватор, относящийся ко 2-й размерной группе, предназначен для механизации земляных и погрузочных работ небольших объемов. Его монтируют на пневмоколесном тракторе ЮМЗ -6КЛ. Эта машина предназначена для разработки грунтов I…IV групп и погрузки сыпучих и мелкодробленых материалов. Машина оборудована рабочим оборудованием двух видов: экскаваторным и бульдозерным. Всего же машина может быть оснащена 22 видами сменного рабочего оборудования и рабочих органов.
Основной рабочий орган экскаваторного оборудования — ковш 0,25 м3 прямой и обратной лопаты. Кроме того, экскаватор может быть оснащен погрузочным ковшом 0,5 м крановой подвеской, вилами, телескопической рукоятью, грейфером, обратной лопатой со смешенной осью копания, гидромолотом,зубом-рыхлителем, захватом, буровым оборудованием, профильным и специальными ковшами.
Таблица 1
Технические характеристики одноковшовых гидравлических экскаваторов
Ковшом обратной лопаты отрывают небольшие котлованы, ямы с отвесными стенками, траншей для подземных коммуникаций, неглубокие каналы. Профильным ковшом очищают мелиоративные каналы.
Ковшом прямой лопаты разрабатывают мелкие забои, расположенные выше уровня стоянки машины, производят зачистные работы в котлованах, погрузку сыпучих и мелкокусковых материалов.
Решетчатым ковшом грузят крупнокусковые материалы.
Ковшом грейфера отрывают колодцы, очищают траншеи н каналы, грузят различные материалы и породы.
Погрузочный ковш используют для легких за-чистных работ и погрузки мусора, снега и других материалов.
Крановую подвеску применяют на погрузке и разгрузке штучных грузов, на укладке трубопроводов и установке столбов.
Вилами пользуются при погрузке.
В передней части трактора устанавливают бульдозерное оборудование, которое используют для засыпки траншей, очистки дорог, сгребания строительного мусора. Его можно применять для работы с грунтами до II группы включительно.
Гидромолот и зуб-рыхлитель используют для вскрытия асфальтового покрытия. Кроме того, зубом-рыхлителем можно взламывать корку мерзлого грунта толщиной до 300 мм.
Рис. 2. Экскаватор ЭО-2621В-3:
I — топливный бак; 2 — бак рабочей жидкости; 3 — кабина машиниста; 4 — рычаг управления; 5 — гидрораспреде
литель; 6 — гидроцилиндр стрелы; 7 — гидроцилиндр рукояти; 8 — стрела; 9 — рукоять; 10 — гидроцилиндр ковша;
II — ковш; 12 — рычаг; 13 — выносная опора; 14 — гидроцилиндр опоры; 15 — поворотная колонна; 16 — насосная установка; 17, 18 — рамы; 19 — гидроцилиндр отвала бульдозера; 20 — рама отвала; 21 — отвал бульдозера
Гидромолотом вскрывают также бетонные покрытия, дробят бутовые камни и мерзлый грунт. Гидромолотом, оборудованным трамбовочной плитой, уплотняют насыпные грунты.
Обратной лопатой со смещенной осью копания отрывают траншеи вблизи зданий и сооружений. Узкие траншеи для прокладки кабеля отрывают специальным ковшом. С помощью захвата грузят бревна и другие штучные материалы. Буровым оборудованием отрывают шурфы различного диаметра на глубину до 2 м.
В отличие от предыдущих моделей на экскаваторе ЭО-2621В-3 установлен новый унифицированный ковш 0,25 м3 прямой и обратной лопат, который имеет более рациональную конструкцию. Этот ковш более жесткой конструкции, днище его не открывается; существенно повышена долговечность. Угол поворота ковша увеличен за счет применения шестизвенного механизма.
Для улучшения рабочих параметров машины, особенно с основным оборудованием «обратная лопата», применена удлиненная рукоять, что позволило увеличить такой важный показатель, как глубина копания, с 3,5 до 4,15 м.
С целью повышения срока службы рабочего оборудования на гидроцилиндре ковша установлен разгрузочный клапан.
Устойчивость экскаватора при работе возросла за счет введения гидрозамков в конструкцию гидроцилиндров выносных опор и отвала бульдозера.
Для обеспечения надежной работы усилена металлоконструкция бульдозерного оборудования.
Рабочее оборудование монтируют на рамах, крепление которых выполнено таким образом, чтобы разгрузить остов трактора. Бульдозерный отвал с помощью гидроцилиндра можно устанавливать на разной высоте. Кроме основного назначения, отвал выполняет также роль противовеса. Для повышения устойчивости экскаватора в работе к раме крепят выносные опоры. С помощью двух гидроцилиндров опоры опускают на грунт или во время движения машины поднимают вверх.
На раме смонтированы также поворотная колонна и механизм поворота экскавационного рабочего оборудования, состоящего из стрелы, рукояти и ковша. Каждой из этих сборочных единиц управляют с помощью одного (стрела и ковш) или двух гидроцилиндров (рукоять). Жидкость к этим гидроцилиндрам подают под давлением от насосной установки. Запас рабочей жидкости для гидросистемы находится в баке.
Машиной управляют путем перемещения золотников гидрораспределителя. Сиденье машиниста может быть повернуто на 180°. При одном его положении машинист управляет трактором во время передвижения, а при другом — работой экскаватора. Для удобства обслуживания топливный бак вынесен в переднюю часть трактора.
Замену рабочего оборудования машинист выполняет в течение часа с помощью крана грузоподъемностью до 0,25 т. При отсутствии подъемных средств для перемонтажа необходимо участие второго рабочего.
Системой привода полностью определяются производительность машины, качество выполнения земляных работ, рациональное совмещение рабочих операций, максимальное использование мощности силовой установки.
На отечественных экскаваторах наиболее распространена двухпоточная система привода, в которой рабочая жидкость от двух или трех насосов (секций насоса) подается в две напорные линии. В экскаваторах имеются две гидравлические системы с одним общим баком.
Рабочее оборудование устанавливают на поворотном корпусе колонны. Ковш крепят на оси и через тяги соединяют с гидроцилиндром. Так же монтируют на рукояти ковши и зуб-рыхлитель. При монтаже вилочного захвата вилы крепят неподвижно на рукояти болтами, а захват устанавливают шарнирно на оси рукояти.
При переоборудовании на прямую лопату ковш располагают зубьями наружу и закрепляют на нижней вилке рукояти тягами. Штоки гидроцилиндров закрепляют в нижнем отверстии рукояти. Таким же образом монтируют ковши.
Перед установкой грейфера отсоединяют рукава гидроцилиндра ковша, штоки гидроцилиндров и саму рукоять. Снимают рукоять вместе с ковшом и гидроцилиндром ковша. Рукоять грейфера соединяют со стрелой пальцем. Штоки цилиндров рукояти закрепляют на проушине рукояти. Головку присоединяют к рукояти пальцем.
На головке устанавливают две челюсти, перемещающиеся двумя гидроцилиндрами. Рабочая жидкость подводится по трубопроводам и рукавам. Вместо ковша грейфера с зубьями можно смонтировать на рукояти грейферные вилы или ковш без зубьев.
После каждой замены проверяют работу оборудования на холостом ходу в течение 5 мин.
Полноповоротные экскаваторы 3-й размерной группы большей частью выпускают на пневмоко-лесном ходу.
Основное рабочее оборудование для таких экскаваторов — обратную лопату — в зависимости от категории разрабатываемого грунта можно оснащать сменными ковшами. При оснащении обратной лопатой экскаваторы используют для рытья котлованов, траншей и ям. Поворотный ковш обеспечивает хорошие условия копания грунта и выгрузки его в отвал и транспортные средства. Кроме обратной лопаты, экскаваторы оборудуют погрузчиком, грейфером, прямой лопатой и ковшами различной формы для специальных земляных работ.
Рис. 2
а — обратная лопата; б — прямая лопата; в — грейфер; 1 — гидроцилиндр ковша; 2 — тяги; 3 — ось; 4 — унифицированный ковш обратной и прямой лопат; 5 — узкий ковш; 6 — профильный ковш; 7 — специальный ковш; 8 — зуб-рыхлитель; 9, 10 — болты; 11 — вилочный захват; 12 — гидроцилиндр рукояти; 13 — погрузочный ковш; 14 — решетчатый ковш; 75 — ковш для зерна; 16. 21 — пальцы; 17—рукоять; 18 — трубопровод; 19, 20—рукава; 22 — головка грейфера; 23 — гидроцилиндр ковша грейфера; 24 — челюсть ковша грейфера; 25 — грейферные вилы; 26 — ковш без зубьев
Для полноповоротных экскаваторов наиболее распространена днухпоточная система привода с насосами регулируемой подачи. Для экскаваторов 3-й и 4-й размерных групп целесообразно применять сдвоенные аксиально-поршневые насосы с суммирующим регулятором мощности. Такие насосы выпускают в едином агрегате с раздаточным редуктором для привода насосов.
Использование насосов регулируемой подачи по сравнению с насосами постоянной подачи позволяет уменьшить мощность для привода насосной установки, а также снизить потери энергии на дросселирование и нагрев рабочей жидкости.
Универсальным одноковшовый экскаватор ЭО-3323 предназначен для разработки котлованов, траншей, карьеров в грунтах I … IV групп, погрузки и разгрузки сыпучих материалов, разрыхленных скальных пород мерзлых грунтов (размер кусков не более 200 мм), а также других работ.
Рабочее оборудование обратной лопаты: стрела моноблочной конструкции, основная и удлиненная рукояти и сменные рабочие органы. К последним относятся: копш 0,5 м для работы с основной и удлиненной рукоятями (разрабатывает грунты I…IV групп), ковш 0,63 м (грунты 1…IV групп) и ковш 0,8 м (грунты 1…IV групп) для работы с основной рукоятью.
Рабочее оборудование прямой лопаты: стрела, рукоять и сменные рабочие органы — ковш 0,63 м’ (грунты I…IV групп) и погрузочный 1,2 м (материалы плотностью до 1,4т/м’).
Рабочее оборудование гпдромолота состоит из элементов оборудования обратной лопаты (моноблочной стрелы и рукояти), на которые навешивается рабочий орган со сменными наконечниками (для рыхления мерзлых грунтов, дробления камней и взламывания дорожных покрытий) или трамбовочными плитами (для уплотнения грунтов).
Рис. 3. Гидравлический пневмоколесный экскаватор 3-й размерной группы ЭО-3323 с оборудованием «обратная лопата»
В качестве силовой установки принят дизельный двигатель Д-240 с прямым элсктрозапуском (или Д-240Л с электрозапуском пускового двигателя) и насос, соединенный фрикционной муфтой сцепления. Муфта позволяет запускать двигатель при отключенном насосе.
По сравнению с ранее выпускавшимися экскаваторами типа ЭО-3322 на экскаваторе ЭО-3323 существенно повышена производительность благодаря увеличению вместимости ковшей и повышению усилий на их режущей кромке. Максимальное давление в гидросистеме повышено до 25 МПа против 17,5 МПа у прежних машин.
Цельнометаллическая шумотеплоизолиро-ванная кабина экскаватора ЭО-3323 оборудована отопителем, зеркалом заднего вида, стеклоочистителем, противосолнечным козырьком, огнетушителем, аптечкой, термосом. Сиденье машиниста подрессорено, его положение регулируется. В кабине установлен пульт сервоуправ-ления основными механизмами экскаватора.
Составные части экскаватора, размещенные на поворотной платформе, закрыты капотом, состоящим из съемных блоков, имеющих откидные дверцы и панели для облегчения доступа к системам и механизмам экскаватора при техническом обслуживании и текущем ремонте.
Гусеничные экскаваторы 3-й размерной группы. К этой группе относятся экскаваторы ЭО-3122 на нормальном ходовом устройстве тракторного типа и ЭО-3221 на уширенно-удлиненном ходовом устройстве, которые унифицированы с пнев-моколесным экскаватором ЭО-3323.
Экскаватор ЭО-3122 имеет полностью унифицированную с экскаватором ЭО-3323 поворотную часть за исключением рулевого устройства, которое на гусеничных экскаваторах не требуется.
Рис. 4. Гидравлические гусеничные экскаваторы 3-й размерной группы ЭО-3122 (о) и ЭО-3221 (б) с оборудованием «обратная лопата»:
1 — ходовая тележка; 2 — поворотная платформа; 3 — капот; 4 — силовая установка; 5 — кабина; 6 — стрела; 7,9, 11 — гидроцилиндры рукояти, ковша и стрелы; 8 — рукоять; 10 — ковш
На гусеничных лентах экскаватора ЭО-3122 могут быть установлены башмаки шириной 500 или 600 мм для работы на грунтах с высокой и средней несущей способностью.
Для расширения области применения на машине использованы следующие виды сменного рабочего оборудования и рабочих органов: обратная лопата, включающая моноблочную стрелу длиной 4,55 м, стандартную п удлиненную рукояти длиной соответственно 1,9 или 2,5 м; прямая лопата, содержащая стрелу длиной 3,4 м и рукоять длиной 2,3 м; грейферное и буровое оборудование: гплромолот: сменные ковши обратной лопаты — 0,4: 0,5; 0.63 п 0,8 м; прямой лопаты — 0.63 и 1.2 м’: профильным ковш 0,63 м’ с наложением откоса 1:10; грейферные ковши — 0.32; 0.5; 0.63 и 1,2 м
Гидравлический привод экскаватора ЭО-3122 аналогичен экскаватору ЭО-3323, т. е. гидросистемы этих машин практически одинаковы.
В связи с оснащением гусеничным ходовым устройством экскаватор ЭО-3221 способен выполнять разнообразные земляные и погрузочно-разгрузочные работы.
На гусеничных лентах экскаватора ЭО-3221 могут быть установлены башмаки различной ширины для работы на грунтах с высокой и слабой несушей способностью.
Расширению области применения машины способствует использование следующих сменных органов п рабочего оборудования: обратной лопаты со стрелой длиной 4,625 м и рукоятями длиной 1,9; 3 и 5 м: обратной лопаты со стрелой длиной 6 м и рукоятями длиной 3 и 5 м; грейферного оборудования; сменных ковшей обратной лопаты — 0,25: 0,4; 0,5: 0,63 и 0,8 м; профильных ковшей — 0,63 м с откосами 1:1 и 1:1,5: мелиоративной обратной лопаты — с ковшами 0,63, 0,5 (шириной 1,4; 2 и 2,5 м), 0,4 м (шириной 1,4 и 2.5 м). 0,1 м (для ремонта узких каналов); грейферного ковша 0,5 м.
Оборудование обратной лопаты важное значение имеет для мелиоративных работ и заменяет оборудование драглайна. Данный экскаватор с мелиоративным оборудованием может разрабатывать или очищать каналы шести профилей при установке машины с одной стороны канала, тогда как канатный экскаватор ЭО-3211 Е, оборудованный драглайном, такие сооружения может разрабатывать только при работе с двух сторон.
Гидравлический привод экскаватора ЭО-3221 аналогичен приводу экскаватора ЭО-3122.
В экскаваторе ЭО-3221 предусмотрена возможность установки стрелы в плавающее положение, что позволяет совмещать поворот рукояти в обе стороны с любым другим рабочим движением.
Для снижения усилий на рукоятках управления в гидроприводе экскаватора применена система сервоуправления золотниками гидрораспределителей.
Отличительная особенность экскаватора ЭО-3221 по сравнению с экскаваторами ЭО-3323 п ЭО-3122 — поперечное расположение дизеля с муфтой сцепления и насосной установкой. Рациональная компоновка других механизмов и систем позволила сэкономить около 1 т металла на одну машину.
Поворотная платформа сварной конструкции соединяется с ходовой рамой через опорно-поворотное устройство. Рабочее оборудование крепят к стойкам-кронштейнам, расположенным в середине передней части поворотной платформы.
Перечисленные выше рабочие органы предназначены для работы в различных грунтовых условиях. Большинством ковшей обратной лопаты (рис. 4.10, а—в) можно разрабатывать грунты 1…IV групп, а погрузочным ковшом — грунты I. II групп.
Мелиоративными ковшами и ковшом для планировочных работ могут разрабатываться грунты I и II групп. Различное сочетание стрел и рукоятей в комплекте с ковшами соответствующей вместимости позволяет максимально использовать энергетические возможности машины.
Ходовое устройство экскаватора — гусеничного типа с кулачковым зацеплением гусеничных лент с ведущими колесами. Привод гусеничных лент осуществляется двумя отдельными механизмами, включающими гидромоторы и бортовые редукторы с конической, цилиндрической и планетарной передачами.
Рис. 5. Ковши обратной лопаты гидроэкскаваторов 3-й размерной группы: а, б, в— различной вместимости для тяжелых, средних и легких условий работы; г — для планировочных работ; д — погрузочный; е — для мелиоративных работ; ж — профильный
На экскаваторе ЭО-3221 применены гусеничные ленты, существенно отличающиеся от гусеничных лент экскаватора ЭО-3122. Основное отличие — это возможность использования лент трех модификаций, быстро взаимозаменяемых для расширения области применения машин в различных грунтовых условиях. Первая модификация состоит из сварно-литых башмаков шириной 840 мм с грунтозаиспами. Лента включает 42 башмака, соединенных пальцами, которые стопорят шплинтами для предотвращения выпадения. Башмаки состоят из литого основания и сварных элементов. Грунтозацспы применены одной модификации. Вторая модификация выполнена из сварно-литых башмаков шириной 1000 мм без грунтозацепов, а третья имеет цельнолитые башмаки шириной 500 мм.
Пневмоколесные полноповоротные экскаваторы 4-й размерной группы. Экскаватор ЭО-4321 Б — модернизированная модель пневмоколесного экскаватора 4-й размерной группы с гидравлическим приводом — предназначен для разработки грунтов I…IV групп. Для скальных пород и мерзлых грунтов экскаватор можно применять при условии предварительного дробления пород и грунтов на куски не более 400 мм.
Основное рабочее оборудование— обратная лопата с ковшом 0,8 м. Сменное рабочее оборудование и сменные рабочие органы: прямая лопата с ковшом 1 м. удлиненная рукоять обратной лопаты с ковшом 0,5 м. грейфер с ковшом 0.63 м ковши обратной лопаты 0,8; 1 и 1,25 м гидромолот для разработки мерзлого грунта, зуб-рыхлитель, крановая подвеска, вставка грейфера для глубокого копания, челюсти-захваты, ковши 0,63 и 1 м-1 для мелиоративных работ, ковш погрузочный 1,6 м и др.
Экскаватор ЭО-4322 может разрабатывать не-мерзлые грунты, разрушать асфальтобетонные покрытия, рыхлить мерзлые грунты, производить погрузку в транспортные средства сыпучих материалов и предварительно разрыхленных скальных пород, а также выполнять планировочные и другие работы.
Рис. 6. Гидравлический пневмоколесный экскаватор 4-й размерной группы ЭО-4321Б с оборудованием «обратная лопата»
Основное преимущество гидросистемы экскаватора ЭО-4322 по сравнению с гидросистемой экскаватора ЭО-4321Б: суммирование потоков рабочей жидкости от обеих секций насоса за гидрораспределителями с применением новых сборочных единиц (двух дополнительных одно-золотниковых гидрораспределителей, подпиточ-ных клапанов, гидрозамков приточного исполнения, центрального коллектора).
Условия труда машиниста экскаватора улучшены благодаря снижению максимального уровня шума путем установки в кабине дополнительной изоляции, а также за счет более оптимального расположения органов управления и установки опрокидывающейся рулевой колонки. Кроме того, на машине применен новый эффективный и безопасный отопитель с использованием тепла охлаждающей жидкости дизеля и более удобный стеклоподъемник. Наряду с этим значительно улучшены условия запуска двигателя при низких температурах путем установки муфты сцепления между насосом и дизелем. На данном экскаваторе более рационально выполнены конструкции ходовой и поворотной рам, а также выносных опор, что увеличило опорный контур, а также уменьшило габарит в транспортном положении. Вместимость ковша экскаватора ЭО-4322 повысилась на 20—25%, глубина копания обратной лопатой увеличилась на 7—15%, удельный расход топлива снизился на 7%. Производительность при работе обратной лопатой возросла на 17%.
Кроме прямой и обратной лопат экскаватор ЭО-4322 имеет следующие виды рабочего оборудования: грейфер с ковшом 0,63 м3; гидромолот; зуб-рыхлитель; крюковую подвеску; навесное бурильное оборудование; ковши узкий (0,5 м3) и очистной (1 м3), а также два профильных (по 0,63 м3). Гусеничные полноповоротные экскаваторы 4-й размерной группы. Экскаватор ЭО-4124А предназначен для разработки фунтов I…IV групп, а также разрыхленных скальных и мерзлых грунтов. Для него создано более 25 видов сменного рабочего оборудования и рабочих органов, в том числе: обратная лопата с ковшами: 0,65 м3 — для разработки тяжелых грунтов и работ при глубине копания до 7,1 м3; 1 м3 — для разработки грунтов 1…IV групп; 1,25 м3 —для разработки грунтов I и II групп; прямая лопата с ковшами: 1 м3 — для разработки грунтов I…IV групп и погрузки разрыхленных скальных и мерзлых грунтов; 1,5 м3 — для разработки грунтов I и II групп и погрузки грунтов I…IV групп; 2 м3 — для погрузки грунтов I….IV групп; погрузчик с ковшами 1 и 1,6 м3 для погрузки грунтов и материалов плотностью до 2,2 и 1,6 т/м3;
грейфер для отрывки колодцев, траншей и котлованов в грунтах I…IV групп. На его ковшах 0,5; 0,8 и 1 м3 предусмотрена установка сменных челюстей. Для увеличения глубины копания до 10,4 м грейфер оснащают удлинителем;
ковши: профильный (до 0,8 м3), зачистной (1 м3), для мелиоративных работ и рытья узких траншей (0,3 м3); однозубый рыхлитель для взламывания мерзлой корки грунта при промерзании до 0,7 м; гидромолот с наконечником для рыхления мерзлых и скальных грунтов (глубиной до 1,5 м), взламывания дорожных покрытий, дробления негабаритных камней;
захватно-клещевой рабочий орган с рыхлителем, которым дробят и грузят мерзлые грунты и асфальтобетонные покрытия, снимают и укладывают бетонные плиты, разбирают старые здания и т. п. Поворотная платформа с механизмами и рабочим оборудованием опирается на раму ходовой тележки через роликовое опорно-поворотное устройство. На ней установлены силовая установка, гидравлическое оборудование и система управления, механизм поворота, топливный бак, кабина машиниста и противовес.
Кабина оборудована вентиляцией, тепло- и шумоизоляцией, мягким сиденьем, контрольно-измерительными приборами и рычагами управления. Предусмотрены освещение, сигнализация и очистка стекол кабины.
Экскаватор ЭО-4125 относится к экскаваторам второго поколения и со временем заменит экскаватор ЭО-4124А.
Рис. 7. Гидравлический гусеничный экскаватор 4-й размерной группы ЭО-4125 с оборудованием
«обратная лопата»
По назначению и конструкции обе эти машины одинаковы. Они могут работать со следующими видами сменного рабочего оборудования:
— обратная лопата с ковшами: 0.8 м-1 — для разработки тяжелых грунтов V и VI групп; 1 м3 — для разработки грунтов I…IV групп с глубиной копания до 7,3 м; 1,25 м — для разработки грунтов I и III групп; прямая лопата с ковшами: I м3 — для разработки грунтов I…IV групп и погрузки скальных и мерзлых грунтов; 1.2 м3 — для разработки грунтов 1 III групп и погрузки насыпных грунтов;
— погрузчик с ковшами: 1,6 м3 — для погрузки насыпных грунтов I…IV групп и разработки грунтов I и II групп; 1,45 м3 — для погрузки насыпных грунтов I…IV групп; 1 м3 — для разработки грунтов 1…IV групп:
— грейфер для отрывки колодцев, траншей и котлованов в грунтах I…IV групп (с ковшом 0,6 м3) и в грунтах 1 и II групп (с ковшом 0,75 м3). Грейфер для специальных работ емкостью 0,38 м3. Для увеличения глубины копания до 10,65 м грейфер оснащают удлинителем 2,5 м, а для рытья глубоких колодцев до 15,5 — двумя удлинителями по 2,5 м и дополнительным удлинителем 2 м;
— ковши обратных лопат: профильный (до 1,0 м3), зачистной (1,25 м3), для мелиоративных работ и рытья узких траншей (0,3 м3);
— однозубый рыхлитель для взламывания мерзлой корки грунта с глубиной промерзания до 0,7 м;
— гидромолот с наконечником для рыхления мерзлых и скальных грунтов (глубиной до 1,5 м), взламывания дорожных покрытий, дробления негабаритных камней;
— захватно-клешевой рабочий орган с рыхлителем, которым дробят и грузят мерзлые грунты и асфальтобетонные покрытия, снимают и укладывают бетонные плиты, разбирают старые здания и т. п.;
— обратная лопата с зачистным устройством и глубиномером для зачистки котлованов и.траншей длиной участка 2,6…3 м па глубине 1…3 м.
Основная отличительная особенность экскаватора ЭО-4125 по сравнению с ЭО-4124 — применение энергосберегающего гидропривода с комбинированным регулированием насоса, улучшенной схемой коммутации, рекуперацией энергии при опускании стрелы и автоматическим управлением дизелем. В результате расход топлива уменьшился до 30 %, что обеспечивает экономию топлива 2…3 т в год.
Максимальное давление в гидросистеме 28 МПа; управление — сервогидравлическое; применена аварийная блокировка, предотвращающая потери рабочей жидкости при обрыве гидропровода.
Усовершенствованы и другие систем механизмов и сборочных узлов гусеничного хода, редукторов и кабины. Все это позволило повысить надежность, снизить затраты на техническое обслуживание, улучшить условия работы машиниста.
Гусеничные полноповоротные экскаваторы 5-й и 6-й размерных групп. К этой группе относятся мощные универсальные гидравлические экскаваторы моделей ЭО-5124 и ЭО-6123. Производительность их в 1,5—2,5 раза выше, чем экскаваторов 4-й группы. Кроме традиционных видов рабочего оборудования, они оснащены глубинным грейфером и буровым оборудованием.
Экскаваторы эти созданы с использованием многих эффективных конструктивных решений, направленных на повышение производительности и надежности машин, уменьшение расхода энергорссурсов и улучшение условий работы машиниста.
Экскаваторы имеют силовую установку, в которой применены гидронасосы с управляемой производительностью. Рабочие движения экскаватора плавно регулируются. Разгрузка насосов при холостой работе и защита насосов от перегрузок по давлению осуществлены предохранительными клапанами.
Максимальное давление 28 МПа. В системе сервоуправления для повышения надежности используется аксиально-поршневой насос, а в системе управления подачей топлива — автомат холостых оборотов дизеля. Введена система рекуперации энергии при опускании рабочего оборудования.
Рис. 8. Гидравлические гусеничные экскаваторы 5-й и 6-й размерных групп ЭО-5124 (а) и ЭО-6123 (б)
с оборудованием «прямая лопата»: 1 — ходовая тележка; 2 — противовес; 3— капот; 4 — кабина; 5, 8, 9 — гидроцилиндры стрелы, ковша и рукояти; 6 — стрела; 7 — рукоять; 10 — ковш; 11 — поворотная платформа
В приводе механизма поворота платформы применено независимое управление гидравлическим торможением путем подачи жидкости под давлением на управляемые предохранительные клапаны.
Экскаватор ЭО-6123 унифицирован с экскаватором ЭО-5124. Отличие состоит в применении электрических двигателей, питающихся от внешней электросети переменного тока напряжением 380 В. Для работы при отсутствии внешней электросети к экскаватору может придаваться дизель-генераторная установка.
Выпуск экскаваторов ЭО-5124 и ЭО-6123 предполагается в двух исполнениях: с гусеничным ходом тракторного типа и с таким же ходом, но имеющим гребневое зацепление. Масса первых машин больше, но это компенсируется повышенной долговечностью ходового устройства и меньшими затратами на техническое обслуживание.
Технологические особенности сменного рабочего оборудования гидравлических экскаваторов. На экскаваторах наиболее часто применяют обратную и прямую лопаты, грейфер, рыхлители, гидромолот, погрузчик и сменные рабочие органы для различных работ.
Обратная лопата является основным видом рабочего оборудования для экскаваторов 2…5-й размерных групп. При работе обратной лопатой реализуются большие усилия копания, так как отпор грунта при этом воспринимается не только массой рабочего оборудования, но и массой всей машины; улучшается наполнение ковша и точность выгрузки.
По конструктивной схеме выпускают несколько разновидностей обратной лопаты, но основными се сборочными единицами всегда являются: стрела; рукоять; ковш; гидроцилинд-ры подъема стрелы, поворота рукояти и ковша.
Основную часть стрелы, как правило, используют для установки различных видов рабочего оборудования, например, обратной и прямой лопат, грейфера, погрузчика.
Наряду с составной стрелой на экскаваторах всех моделей применяют неразъемную стрелу Г-образной формы.
Прямую лопату гидравлических экскаваторов чаще всего применяют на экскаваторах 4…6-й размерных групп. Основные составные части ее — стрела, рукоять, ковш и гидроцилиндры подъема стрелы и поворота рукояти.
На экскаваторах ЭО-4124А устанавливают поворотный и нсповоротный ковши. Поворотный значительно расширяет область применения экскаватора, так как им можно не только разрабатывать и грузить грунт, но и планировать забой.
Погрузчик, как и прямая лопата, работает выше уровня стоянки машины движением ковша «от себя», т. е. от машины в сторону забоя или отвала. Объем ковша погрузчика в 1,5…2 раза больше объема ковша прямой лопаты, что существенно повышает производительность экскаватора. Кинематическая схема этого вида рабочего оборудования обеспечивает движение режущей кромки отвала по прямолинейной горизонтальной траектории на длине до 2 м и более. Это позволяет планировать площадку на уровне стоянки машины.
В качестве стрелы чаше всего используют нижнюю основную часть стрелы обратной лопаты.
На экскаваторах с гидравлическим приводом устанавливают жестко подвешенные грейферы. Основное преимущество его по сравнению с канатным заключается в том, что им можно создавать необходимое давление на грунт и эффективно разрабатывать плотные грунты.
Особенность рабочего оборудования грейфера экскаватора ЭО-4124А (рис. 4.15) состоит в использовании базовой и головной частей стрелы, рукояти и гидроцилиндра рукояти обратной лопаты. Ковш грейфера состоит из двух челюстей и двух тяг.
Существует три вида соединения грейферных ковшей с рукоятью: нсповоротнос, неполнопо-воротное и полноповоротнос.
Механизм поворота ковша способствует более эффективной разработке грунта.
Распространенными рабочими органами гидравлических экскаваторов являются ковши обратной лопаты, которые для одной и той же модели экскаватора выпускают различной вместимости, конфигурации и конструкции.
Рис. 9. Погрузочное оборудование экскаваторов:
1 — стрела, 2, 9, 14 — гидроцилиндры; 3, 15 — трубопроводы подвода жидкости к гидроцилиндрам; 4, 8, 11, 12 — пальцы; 5 — ось крепления рукояти; 6 — тяга; 7 — рукоять; 10 — подвеска ковша; 13 — ковш; 16 — поворотная платформа
Для обычных земляных работ они делаются сварной конструкции, с зубьями, число которых зависит от ширины ковша и вида земляных работ.
Ковши для планировочных и зачистиых работ отличаются значительной шириной и чаще всего без зубьев.
Режушая часть такого ковша представляет собой плоский нож, приваренный к днищу и боковым стенкам. Цилиндрическая форма задней стенки и днища облегчает заполнение ковша грунтом и его разгрузку.
Погрузочные ковши делают меньшими по ширине, но большими по высоте.
При ремонте и реконструкции дорог, а также при погрузке кусковых Материалов на транспорт применяют ковши с ребрами жесткости.
Для засыпки ям и траншей используют бульдозерный отвал; для рыхления грунтов и пород, взламывания асфальтовых покрытий и корчевки пней применяют рыхлители. Для грузоподъемных работ устанавливают крановую подвеску, а для погрузочных работ используют грейферные и захватные рабочие органы. При работе вблизи фундаментов зданий и сооружений к машине прилагают надставку, обеспечивающую боковое смешение ковша.
Па гидравлических экскаваторах в качестве сменного рабочего оборудования используют гидромолот для разрушения мерзлого грунта, рыхления скальных пород, дробления негабаритов, разрушения старых фундаментов, взламывания дорожных покрытий и т. п.
Рис. 10. Рабочее оборудование грейфера:
1,7 — гидроприводы; 2 — рукоять; 3 — головная часть стрелы; 4 — гидроцилиндр рукояти; 5, 11 — тяги, 6 — базовая часть стрелы: 8 — поворотная головка; 9 — рама; 10 — ползун; 12 — челюсть ковша; 13 — зубья ковша;
Источник
