Электроприводы унифицированные трёхфазные серии ЭПУ1
Электроприводы серии ЭПУ1 заменяют электроприводы ЭПУ, БТУ, ЭТУ, БУВ, ШУВ и др. аналогичные им.
Электроприводы изготавливаются в двух исполнениях:
— электроприводы подачи;
— электроприводы главного движения.
Электроприводы подачи предназначены для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с длительными моментами 0,7 – 170 Нм с однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов подач станков с ЧПУ, промышленных манипуляторов и других механизмов.
Электроприводы главного движения предназначены для реверсивных и нереверсивных широкорегулируемых приводов мощностью 1,5 – 250 кВт с двухзонным и однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов главного движения станков с ЧПУ и других механизмов.
Электроприводы обеспечивают работу с электродвигателями постоянного тока серий ПБВ, 2ПБВ, 2ПКВ, ДПУ, ДР, 4П, 2П, ПБ2П, ПО2П и др.
Электроприводы питаются от сети 220, 380, 400, 415 В частоты 50 Гц и 220, 230, 380, 400, 415, 440 В частоты 60 Гц, при этом силовая часть подключается к сети через силовой трансформатор или сетевой (токоограничивающий или коммутационный) реактор.
Преобразователи на токи до 100 А выполнены но оптотиристорных и тиристорных модулях, свыше 100 А – на таблеточных тиристорах.
Структура условного обозначения типоисполнений электроприводов ЭПУ1
ЭПУ 1-Х-ХХ Х Х Х ХХ
| Э | Электропривод |
| П | Постоянного тока |
| У | Унифицированный |
| 1 | Номер разработки |
| X | Исполнение по реверсу: 1 – нереверсивный 2 – реверсивный |
| XX | Ток блока управления: 34 –25 А; 37 – 50 А; 39 – 80 А; 40 – 100 А; 43 – 200 А; 46 – 400 А; 48 – 630 А. |
| X | Выпрямленное напряжение блока управления: 1 – 115 В; 2 – 230 В; 4 – 460 В |
| X | Напряжение трёхфазной питающей сети: 4 – 200 В, 50 Гц 7 – 380 В, 50 Гц 8 – 400 В, 50 Гц 9 – 415 В, 50 Гц Р – 220 В, 60 Гц Ф – 230 В, 60 Гц С – 380 В, 60 Гц Э – 415 В, 60 Гц Т – 440 В, 60 Гц |
| X | Функциональная характеристика: П – подачи (роботы), с высокомоментными и другими двигателями, перегрузка по моменту до 6; диапазон регулирования до 10000. Главного движения: Д — двухзонный, перегрузка по току до 2; диапазон регулирования до 1000; Е – однозонный с обратной связью по ЭДС или напряжению, перегрузка по току до 2; диапазон регулирования до 20 М — однозонный, с обратной связью по скорости двигателя, перегрузка по току до 2; диапазон регулирования до 1000. |
| X | Категория размещения 4 по ГОСТ 15150 |
| ХХ | Климатическое исполнение УХЛ, 0 |
Габаритные размеры и масса блоков управления, входящих в состав электроприводов серии ЭПУ 1 (ширина;высота;глубина;масса):
— Блок управления на ток 25 А:
163;290;245 мм (исп.П), 7 кг
163;350;245 мм (исп. Д, Е, М), 10 кг
— Блок управления на ток 50 А:
242;268;310 мм (исп. П), 12 кг
242;268;310 мм (исп. Д, Е, М), 12,5 кг
— Блок управления на ток 80 А:
242;480;370 мм, 33 кг
— Блок управления на ток 100 А:
242;327;310 мм (исп.П), 14 кг
242;327;310 мм (исп.Д, Е, М), 14,5 кг
— Блок управления на ток 200 А:
242;500;370 мм (исп. П, Д, Е, М), 35 кг
— Блок управления на ток 400 А:
400;560;360 (исп.Д, Е, М), 50 кг
— Блок управления на ток 630 А:
400;1000;370 мм(исп. Д, Е, М), 80 кг.
В комплект электроприводов подачи входят:
- Блок управления БСМ…
- Электродвигатель постоянного тока (по отдельному заказу).
- Силовой согласующий трансформатор (при необходимости по отдельному заказу).
- Аппаратура защиты при коротких замыканиях.
- Источник обмотки возбуждения (для двигателя с электромагнитным возбуждением).
- Сглаживающий реактор (при необходимости).
- Коммутационный реактор (при необходимости).
- Задатчик скорости технологический (по согласованию)
В комплект электроприводов главного движения входят:
- Блок управления БСМ…
- Электродвигатель постоянного тока.(по отдельному заказу).
- Сетевой реактор или трансформатор. (по отдельному заказу).
- Аппаратура защиты при коротких замыканиях. Блок ввода для подключения к сети возбудителя.
- Задатчик скорости технологический. (по согласованию).
Поставка электродвигателей и трансформаторов производится по согласованию по отдельному заказу.
Выбор составных частей комплекта производится потребителем.
Технические характеристики электроприводов ЭПУ1:
Мощность электродвигателей, кВт:
для приводов подачи серий 4ПФ, 4ПБМ. 0,85. 13,2
для приводов главного движения серий 4ПФ, 4ПБМ. 1,12. 26,0
Длительный момент электродвигателей 2ПБВ для приводов подачи, Н*м. 7,5. 50,0
Номинальный ток блока управления. А:
с естественной вентиляцией . 50
с принудительной вентиляцией . 100
Номинальное напряжение блока управления, В:
приводов подачи . 115, 230
приводов главного движения . 230, 460
Максимальный диапазон регулирования скорости вращения электродвигателя:
приводов подачи . 1:10000
приводов главного движения . 1:1000
в том числе: по полю, не более 5 с обратной связью по ЭДС двигателя …. …. 1:20
Габаритные размеры, мм, не более. 242х327х280
Масса, кг . 14,5
Источник
Электропривод унифицированный трехфазные серии ЭПУ 1-2-Д
Страницы работы
Содержание работы
1. Привод выполнен с обратной связью по скорости. В состав электропривода входят:
— блок предохранителей — U1 (на токи до 100 А) или выключатель F7 (на токи от 200 до
— блок управления (преобразователь) типа БС3403. Д — U4;
— согласующий трансформатор Т1 или сетевой реактор L2 (на токи 400 и 630 А в составе блока 5);
— электродвигатель постоянного тока Ml со встроенным тахогенератором BRI и терморезистором R3 (в зависимости от конструкции двигателя);
— задатчик скорости Rl, R2 (для наладки привода).
Согласующий трансформатор Т1 устанавливается в приводах с выпрямленным напряжением 220 и напряжением сети 380, 400. 415, 440В, а также для приводов с выпрямленным напряжением 460 и напряжением сети 220, 230 В. Во всех остальных случаях ставится сетевой реактор L2 (коммутационный или токоограничивающий).
2. Блок управления БС (преобразователь).
В состав блока управления входят:
— тиристорный преобразователь якорный — ТПЯ;
— тиристорный преобразователь возбуждения – ТПВ, выполненной на двух оптронных тиристорных модулях V7, V8 и защитном шунтирующем тиристоре V9;
— вентилятор (для исполнения на токи 100А и более);
— блоки управления №1 и №2. (панели E1, Е2)
— блок межплатных соединений (панель ЕЗ);
— блок питания (панель Е4) и блок датчика проводимости (Е10);
— блок датчика напряжения и защит (панель Е5)
Для защиты тиристоров от перенапряжения установлены R—С цепочки. Для защиты тиристоров от перегрева в охладитель ТПЯ (до 670 А) встроен терморезистор.
3. Блок управления № 1 (панель СИФУ и логики — E1).
В двухзонных реверсивных приводах панель Е1 включает в себя:
— система импульсно-фазного управления—СИФУ;
— формирователь импульсов возбудителя—ФИВ.
3.1. Система импульсно-фаэового управления.
Система импульсно-фаэового управлении (СЦФУ) предназначена для преобразования постоянного управляющего напряжения в последовательность управляющих импульсов соответствующей фазы, подаваемых на управляющие переходы тиристоров силовых вентильных комплектов.
Функциональная схема СИФУ:
СИФУ состоит из следующих основных узлов:
— источника синхронизирующего напряжения — ИСН;
— формирователей импульсов — ФИ1. ФИЗ;
— вводных устройств—ВУ (импульсных трансформаторов).
Формирователь импульсов (ФИ) состоит, в свою очередь, из следующих узлов:
— фильтра (Ф) на элементах Rl, R2, С1, двух пороговых элементов (ПЭ1, ПЭ2) на транзисторах VI. V4;
— формирователя синхронизирующих импульсов (ФСИ) па микросхеме Д1;
— генератора пилообразного напряжения (ГПН) на элементах. V6, C2, А 1.1;
— нуль-органа (НО) на микросхеме А1.2;
— RS-триггера (Т) на микросхеме Д2;
— формирователя длительности импульсов (ФДИ) на элементах С4, V8.
При этом по вертикальной оси даны диаграммы напряжений на элементах схемы, а в скобках указаны точки элементов (например К—коллекторе Др.).
Схема работает следующим образом:
Синхронизирующее фазное напряжение, поступающее из ИСН сдвигается фильтром Ф на угол> 30 эл. Градусов. С выхода фильтра напряжение с помощью пороговых элементов ПЭ1, ПЭ2 преобразуется в прямоугольные противофазные импульсы. Длительность импульсов определяет зону разрешения выдачи управляющих импульсов для двух тиристоров силового моста (анодной и катодное группы) одной и той же фазы сети.
При логическом сигнале «0» на выходах обоих пороговых элементов на выходе ФСИ формируется синхроимпульс (сигнал логической «I»), которым осуществляет разряд емкости С2 ГПН через открывшийся транзистор V6. Напряжение ГПН начинает снова линейно возрастать от нуля до 10 В. Момент превышения напряжения ГПН над управляющим Uy, поступающим с выхода УО через резистор R14, фиксируется нуль-орган НО, который изменяет свое состояние с «1» на «0», и происходит переключение RS-триггера, вызывая появление на выход» ФДИ импульса, который совместно с сигналами пороговых элементов ПЭ1 и ПЭ2 формируют управляющие импульсы на выходах усилителя импульсов УИ «а» или УИ «х». Усилители импульсов собраны на транзисторах V9. V14, нагрузкой которых являются излучающие диоды оптронных тиристоров или вводные устройства ВУ при использовании обычных тиристоров (без оптронного входа),
Вводное устройство (ВУ) служит для гальванического разделения силовой цепи и цени управления и состоит из 12 импульсных трансформаторов, защитных диодов и резисторов.
Усилители импульсов имеют два входа: один для «своего» импульса, другой — для «чужого», поступающего с другого формирователя импульсов со сдвигом на 60 эл. градусов. Это необходимо для получения сдвоенных импульсов, обеспечивающих нормальную работу трехфазной мостовой схемы выпрямления.
Управляющий орган (УО) выполнен на микросхеме А2.2 и служит для согласования выхода канала регулирования с входами СИФУ, а также для установки углов αмин, αмакс, αнач. Начальный угол регулирования (α нам) устанавливается примерно 120 эл. градусов переменным резистором R26 при нулевых сигналах на входе УО. Угол αмин устанавливается резистором R40, угол αмакс —резистором R39.
3.2. Логическое устройство. Логическое устройство ЛУ осуществляет управление силовыми комплектами вентилей преобразователя и выполняет следующие функции:
— выбор нужного комплекта вентилей в зависимости от знака входного сигнала Uиз путём включения соответствующих ключей направления работы («Вперед» или «Назад»);
— переключение комплектов тиристоров преобразователя на бестоковом интервале, что достигается введением блокировки в ЛУ по сигналу датчика проводимости тиристоров;
— формирование задержки в момент снятия импульсов с работавшего ранее комплекта и подачи их на вступающий в работу комплект.
— триггер заданного направления тока ТЗН (Д1ДД1.3);
— триггер истинного направления тока ТИН (Д2.2, Д2.3);
— элементы совпадения «И-НЕ» на входах триггера ТЗН (Д1.1, Д1.4) и ТИН (Д2.1, Д24);
— элементы совпадения на выходах триггеров (Д3.1. ДЗ.З); . ‘ •
— элементы отсчета выдержки времени на переключение (Д3.4, С10, R41);
— общие транзисторные ключи (КН, КВ.).
Работа логического устройства в электроприводе поясняется диаграммой напряжений.
Регулирующий сигнал с промежуточного выхода нелинейного звена Uнз поступает на инвертирующий вход НО при этом отрицательный сигнал устанавливает НО в состояние логической «1», а положительный— в состояние логического «0»,
Если на блокирующем входе 3 имеется сигнал «1» датчика проводимости вентилей (ДПВ), то элементы совладения Д1.1, Д1.4 разрешают прохождение сигналов НО на триггер заданного направления ТЗН. Элементы совпадения Д2.1, Д2.4 при наличии на их общем входе сигнала «1» переводят триггер ТИН в положение, соответствующее триггеру ТЗН. Выходы триггеров подключены на элементы совпадения Д3.1, ДЗ.З, которые управляют транзисторными ключами КН, КВ.
Силовые транзисторные ключи H1, B1 разрешают выдачу управляющих импульсов на комплекты тиристоров «Назад» или «Вперед», а ключи Н2, В2 осуществляют управление переключателем характеристик на выходе управляющего органа СИФУ.
Источник
Электроприводы унифицированные трёхфазные серии ЭПУ1
Электроприводы серии ЭПУ1 заменяют электроприводы ЭПУ, БТУ, ЭТУ, БУВ, ШУВ и др. аналогичные им.
Электроприводы изготавливаются в двух исполнениях:
— электроприводы подачи;
— электроприводы главного движения.
Электроприводы подачи предназначены для реверсивных быстродействующих широкорегулируемых приводов с длительными моментами 0,7 – 170 Нм с однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов подач станков с ЧПУ, промышленных манипуляторов и других механизмов.
Электроприводы главного движения предназначены для реверсивных и нереверсивных широкорегулируемых приводов мощностью 1,5 – 250 кВт с двухзонным и однозонным регулированием скорости, в том числе для механизмов главного движения станков с ЧПУ и других механизмов.
Электроприводы обеспечивают работу с электродвигателями постоянного тока серий ПБВ, 2ПБВ, 2ПКВ, ДПУ, ДР, 4П, 2П, ПБ2П, ПО2П и др.
Электроприводы питаются от сети 220, 380, 400, 415 В частоты 50 Гц и 220, 230, 380, 400, 415, 440 В частоты 60 Гц, при этом силовая часть подключается к сети через силовой трансформатор или сетевой (токоограничивающий или коммутационный) реактор.
Преобразователи на токи до 100 А выполнены но оптотиристорных и тиристорных модулях, свыше 100 А – на таблеточных тиристорах.
Структура условного обозначения типоисполнений электроприводов ЭПУ1
ЭПУ 1-Х-ХХ Х Х Х ХХ
| Э | Электропривод |
| П | Постоянного тока |
| У | Унифицированный |
| 1 | Номер разработки |
| X | Исполнение по реверсу: 1 – нереверсивный 2 – реверсивный |
| XX | Ток блока управления: 34 –25 А; 37 – 50 А; 39 – 80 А; 40 – 100 А; 43 – 200 А; 46 – 400 А; 48 – 630 А. |
| X | Выпрямленное напряжение блока управления: 1 – 115 В; 2 – 230 В; 4 – 460 В |
| X | Напряжение трёхфазной питающей сети: 4 – 200 В, 50 Гц 7 – 380 В, 50 Гц 8 – 400 В, 50 Гц 9 – 415 В, 50 Гц Р – 220 В, 60 Гц Ф – 230 В, 60 Гц С – 380 В, 60 Гц Э – 415 В, 60 Гц Т – 440 В, 60 Гц |
| X | Функциональная характеристика: П – подачи (роботы), с высокомоментными и другими двигателями, перегрузка по моменту до 6; диапазон регулирования до 10000. Главного движения: Д — двухзонный, перегрузка по току до 2; диапазон регулирования до 1000; Е – однозонный с обратной связью по ЭДС или напряжению, перегрузка по току до 2; диапазон регулирования до 20 М — однозонный, с обратной связью по скорости двигателя, перегрузка по току до 2; диапазон регулирования до 1000. |
| X | Категория размещения 4 по ГОСТ 15150 |
| ХХ | Климатическое исполнение УХЛ, 0 |
Габаритные размеры и масса блоков управления, входящих в состав электроприводов серии ЭПУ 1 (ширина;высота;глубина;масса):
— Блок управления на ток 25 А:
163;290;245 мм (исп.П), 7 кг
163;350;245 мм (исп. Д, Е, М), 10 кг
— Блок управления на ток 50 А:
242;268;310 мм (исп. П), 12 кг
242;268;310 мм (исп. Д, Е, М), 12,5 кг
— Блок управления на ток 80 А:
242;480;370 мм, 33 кг
— Блок управления на ток 100 А:
242;327;310 мм (исп.П), 14 кг
242;327;310 мм (исп.Д, Е, М), 14,5 кг
— Блок управления на ток 200 А:
242;500;370 мм (исп. П, Д, Е, М), 35 кг
— Блок управления на ток 400 А:
400;560;360 (исп.Д, Е, М), 50 кг
— Блок управления на ток 630 А:
400;1000;370 мм(исп. Д, Е, М), 80 кг.
В комплект электроприводов подачи входят:
- Блок управления БСМ…
- Электродвигатель постоянного тока (по отдельному заказу).
- Силовой согласующий трансформатор (при необходимости по отдельному заказу).
- Аппаратура защиты при коротких замыканиях.
- Источник обмотки возбуждения (для двигателя с электромагнитным возбуждением).
- Сглаживающий реактор (при необходимости).
- Коммутационный реактор (при необходимости).
- Задатчик скорости технологический (по согласованию)
В комплект электроприводов главного движения входят:
- Блок управления БСМ…
- Электродвигатель постоянного тока.(по отдельному заказу).
- Сетевой реактор или трансформатор. (по отдельному заказу).
- Аппаратура защиты при коротких замыканиях. Блок ввода для подключения к сети возбудителя.
- Задатчик скорости технологический. (по согласованию).
Поставка электродвигателей и трансформаторов производится по согласованию по отдельному заказу.
Выбор составных частей комплекта производится потребителем.
Технические характеристики электроприводов ЭПУ1:
Мощность электродвигателей, кВт:
для приводов подачи серий 4ПФ, 4ПБМ. 0,85. 13,2
для приводов главного движения серий 4ПФ, 4ПБМ. 1,12. 26,0
Длительный момент электродвигателей 2ПБВ для приводов подачи, Н*м. 7,5. 50,0
Номинальный ток блока управления. А:
с естественной вентиляцией . 50
с принудительной вентиляцией . 100
Номинальное напряжение блока управления, В:
приводов подачи . 115, 230
приводов главного движения . 230, 460
Максимальный диапазон регулирования скорости вращения электродвигателя:
приводов подачи . 1:10000
приводов главного движения . 1:1000
в том числе: по полю, не более 5 с обратной связью по ЭДС двигателя …. …. 1:20
Габаритные размеры, мм, не более. 242х327х280
Масса, кг . 14,5
Источник
