Привод остановки двигателя маз
ЗАСЛОНКА АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА ДВИГАТЕЛЯ ЯМЗ-6561.10
Заслонка аварийного останова предназначена для экстренного останова двигателя с целью предохранения его от разноса, работы без масла, других аварийных ситуаций, которые могут привести к преждевременной выработке ресурса двигателя и выходу его из строя.
Заслонка аварийного останова имеет управление:
— автоматическое, от электронного блока управления;
— дистанционное, кнопка на панели приборов в кабине водителя;
— ручное, кнопка на корпусе 10 привода заслонки.
Заслонка (рисунки 5а, 5б, 5в) состоит из двух узлов:
патрубка впускного с заслонкой в сборе 2 и корпуса 10 с приводом заслонки аварийного останова.
Заслонка представляет собой круглую пластину 11, закрепленную на оси 3, установленной в отверстиях, расположенных во впускном патрубке.
Закрытое положение заслонки обеспечивается предварительным натягом пружины 5 и действием потока воздуха, так как заслонка на оси закреплена с поперечным смещением.
Открытие заслонки в исходное (открытое) положение, в том числе после ее срабатывания, осуществляется поворотом рычага 4 на 135° по часовой стрелке с усилием 80 — 100 Н (8 — 10 кгс) на конце рычага до «щелчка». При этом зубом оси заслонки и выступом фиксатора, заслонка стопорится, а рычаг взвода 4 должен возвращаться в исходное положение под действием пружины 5. Механизм привода рычага взвода заслонки из кабины водителя на шасси (его кинематика) не должен этому препятствовать. Рычаг взвода не связан постоянно с осью заслонки.
При подаче на обмотку электромагнитного привода 1 кратковременно на 1-2 с напряжения 24В якорь электромагнита втягивается, сжимая свою пружину, и перемещает фиксатор 9, освобождая ось заслонки. Заслонка, под действием пружины 5 и потока воздуха, поворачивается за 0,1 с и перекрывает воздушный поток.
Особо необходимо обратить внимание на то, что в приводе заслонки применяется электромагнит типа РС-336-02 с номинальным напряжением питания 12В.
Для обеспечения надежности закрытия заслонки, напряжение 24В должно подаваться кратковременно, на 1-2 с не более. Для обеспечения кратковременного импульса подача сигнала, с панели приборов в кабине водителя, должна осуществляться не тумблером, а кнопкой кратковременного включения. Конструктивно эта кнопка должна быть защищена от случайного нажатия и включения.
Для экстренного останова двигателя, при нахождении водителя вне кабины, имеется кнопка 8 для ручного закрытия заслонки.
Одновременно кнопка выполняет функцию датчика положения заслонки аварийного останова. При закрытой заслонке должен быть контакт между толкателем кнопки и фиксатором заслонки, о чем должна сигнализировать лампочка (светодиод) на панели приборов в кабине водителя. При необходимости регулировки проделать следующее:
— заслонка должна быть в закрытом положении;
— ввертыш кнопки завернуть до касания толкателя кнопки к фиксатору, о чем засвидетельствует загоревшая лампочка (светодиод) на панели приборов в кабине водителя и довернуть ввертыш на 1/4 оборота;
— удерживая ввертыш в этом положении, затянуть контргайку.
В случае необходимости ремонта, снятие и установку заслонки на двигатель производить в положении «закрыто».
Компоновка (установка) двигателя на автомобиле должна обеспечивать свободный доступ к кнопке ручного включения заслонки и одновременно защиту от случайного нажатия.
ВНИМАНИЕ! ИСПОЛЬЗОВАТЬ ЗАСЛОНКУ ДЛЯ ШТАТНОГО ОСТАНОВА ДВИГАТЕЛЯ ЗАПРЕЩАЕТСЯ.
Рис. 5а. Заслонка аварийного останова с приводом:
1 — электромагнит со штоком; 7 — шток фиксатора; 8 — кнопка в сборе (А — ввертыш, Б — гайка, В — толкатель); 9 — фиксатор
Рис. 5б. Привод заслонки аварийного останова:
3 — ось заслонки; 4 — рычаг возврата; 5 — пружина кривошипа; 6 — кривошип возврата; 11 — пластина круглая
Рис. 5в. Заслонка аварийного останова с впускным патрубком:
2 — патрубок впускной; 4 — рычаг возврата заслонки; 10 — корпус привода заслонки; 11 — заслонка
Источник
Привод остановки двигателя маз
ПУСК И ОСТАНОВКА ДВИГАТЕЛЯ автомобилей MA3-5335, МАЗ 5549, МАЗ-5429, MA3-5430, МАЗ-504В
Перед пуском двигателя следует ежедневно проверять:
1) уровень масла в поддоне двигателя и картере топливного насоса и регулятора;
2) уровень воды в радиаторе;
3) наличие топлива в топливных баках.
После проверки и дозаправки можно приступить к запуску двигателя, для чего:
1) включить включатель массы аккумуляторных батарей;
2) проверить положение рычага механизма переключения передач (рычаг должен быть в нейтральном положении);
3) проверит^ положение рукоятки останова двигателя и включения моторного тормоза (рукоятка должна быть вдвинута до упора);
4) нажать на педаль управления подачей топлива, т. е. вдвинуть рейку топливного насоса в положение умеренной подачи;
5) вставить ключ в замок-включатель электрических цепей и стартера и повернуть его по часовой стрелке до упора, педаль управления подачей топлива отпустить до минимально устойчивых оборотов сразу же после запуска, не допуская работы двигателя на повышенных оборотах.
Продолжительность одного пуска должна быть не более 20 с. Если двигатель не запускается после 20 с, рекомендуется пуск повторить. Перед повторным пуском нужно выждать 1—2 мин, чтобы окончательно остановился якорь стартера с шестерней, так как могут произойти поломки зубьев венца маховика и шестерни стартера. Во избежание выхода стартера из строя необходимо следить за возвращением рукоятки включателя стартера в исходное положение после запуска двигателя.
Если двигатель не завелся сразу или после трех попыток, то дальнейший запуск стартером не рекомендуется. Необходимо найти и устранить причину неисправности. Основной причиной может быть попадание воздуха в топливоподающую систему.
Необходимо помнить, что работа стартера свыше 20 с и без
1—2-минутного перерыва между попытками вызывает его повышенный перегрев, что может привести к выходу стартера из строя.
Рекомендуется при каждом запуске двигателя обязательно выжать педаль сцепления, так как загустевшее масло в коробке передач, особенно в холодное время, существенно затрудняет запуск.
После пуска нужно прогреть двигатель при закрытой шторке радиатора до температуры охлаждающей жидкости 40—50° С сначала на минимальных холостых оборотах, затем постепенно увеличивая обороты до средних.
Не следует выезжать из гаража с холодным двигателем. Это приводит к усиленному износу деталей поршневой группы и сокращению сроков службы двигателя.
Остановка двигателя осуществляется тросовым приводом, действующим на скобу регулятора (независимо от положения педали подачи топлива), с помощью которого прекращается доступ топлива к форсункам двигателя.
Перед остановкой рекомендуется дать двигателю поработать в течение 3—5 мин без нагрузки на средних оборотах, а затем, уменьшив обороты до минимальных, потянуть на себя рукоятку останова двигателя и включения моторного тормоза и оставить ее в этом положении.
В зимнее время при температуре ниже —5° С нужно для пуска двигателя пользоваться пусковым подогревателем, описание которого приведено ниже.
Источник
4.9 Электронные системы управления
4.9. Электронные системы управления
На автомобилях устанавливаются электронная система управления двигателя (ЭСУД или EDC с двигателем MAN), антиблокировочно — противобуксовочная система (АБС/ПБС или ABS/ ASR). система электронного управления пневмоподвеской (СЭУП или ECAS).
Благодаря этому автомобили приобрели ряд достоинств:
— выполнение требований Евро-2; Евро-3;
— функции автоматического поддержания постоянной скорости («Круиз -контроль»);
— повышение активной безопасности, т.е. повышение тормозной эффективности автомобиля и улучшение устойчивости и управляемости, особенно на мокрых и скользких дорогах;
— возможность увеличения средней безопасной скорости движения;
— увеличение срока службы шин;
— улучшение динамики разгона и снижение расхода топлива при трогании с места и движении на скользких участках дорог;
— повышение плавности хода и автоматическое поддержание постоянного или заданного уровня подвески, независимо от нагрузки как в процессе движения, так и при погрузке/разгрузке;
— возможность дистанционного регулирования высоты рамы и седла из кабины или от выносного пульта, что значительно упрощает погрузочно — разгрузочные работы и ускоряет сцепку/расцепку тягача с прицепом/полуприцепом;
— выполнение функций ограничения максимальной скорости или ограничения скорости по желанию водителя и т. д.
Расположение основных элементов электронных систем на автомобиле показано на рисунке 68. Расположение дополнительного электрооборудования на панели реле и предохранителей и боковом щитке приборов — на рисунках 69 и 70, ввод жгутов в кабину на рисунке 71. Назначение предохранителей указано в таблице 13.
Электронная система управления двигателем
Система содержит микропроцессорный блок 20 управления двигателем (рисунки 68 и 76), подрулевой переключатель 21 (рисунки 68 и 74), датчики 23 и 24 оборотов двигателя, датчик 25 температуры топлива, датчик 26 давления турбонаддува, выключатель 27 моторного тормоза, подпедальные датчики 28 сцепления, 29 тормоза и 30 подачи топлива, датчик 31 температуры охлаждающей жидкости и датчик 32 поднятия иглы форсунки.
Установка и регулировочные параметры подпедальных датчиков сцепления, тормоза и подачи топлива показаны соответственно на рисунках 72 и 73. В качестве датчика включенного состояния моторного тормоза используется датчик давления типа ММ 125Д, установленный в пневмовыключателе «моторного» тормоза. Информация о скорости автомобиля подается с выхода клеммы D3 тахографа. Переключение режимов работы системы производится с помощью подрулевого переключателя (рисунок 74). Кроме основных режимов работы (управления дозой, углом опережения подачи впрыскиваемого топлива и моторным тормозом), система выполняет ряд функций, обеспечивающих дополнительные потребительские качества автомобиля.
Регулирование холостых оборотов
Регулирование холостых оборотов позволяет осуществлять быстрый запуск двигателя при «холодном пуске» и способствует комфортабельности трогания автомобиля с места.
Управление оборотами двигателя производится на неподвижном автомобиле. При этом циклическим переключением подрулевого переключателя (рисунок 74) из положения 0 в положения 1″SET+» или II «SET -» дискретно при каждом нажатии (на 50 об/мин) можно увеличить/уменьшить обороты (во время регулирования запрещается нажимать педали сцепления или тормоза).
Сбросить установленные обороты двигателя можно либо нажатием кнопки AUS на подрулевом переключателе, либо нажатием педали сцепления или тормоза.
Нажатием кнопки MEM на подрулевом переключателе устанавливаются повышенные холостые обороты по умолчанию (1200 об/мин).
Рисунок 68. Расположение элементов АБС/ПБС, системы управления пневмоподвеской и системы управления двигателем
1- датчики частоты вращения колес; 2 — электропневмомодуляторы тормозного давления; 3 -микропроцессорный блок управления АБС/ПБС; 4 — коммутационные реле; 5 — блоки предохранителей 6 — инфомодуль; 7 — контрольные лампы; 8 — переключатели режимов работы АБС/ПБС; 9 — кабель спиральный питания АБС прицепа; 10 — диагностические разъемы; 11 — кнопки диагностики; 12 — розетка для подключения спирального кабеля; 13 — парковочная розетка; 14 — электропневмоклапан ПБС; 15 -датчик положения; 16 — пульт дистанционного управления; 17 — блок электропневмоклапанов; 18 -микропроцессорный блок управления пневмоподвеской; 19 — переключатель второго транспортного положения подвески; 20 — микропроцессорный блок управления двигателем; 21 — подрулевой переключатель «Круиз — контроль»; 22 — клапап моторного тормоза; 23 — датчик оборотов двигателя основной; 24 — датчик оборотов двигателя вспомогательный; 25 — датчик температуры топлива; 26 — датчик давления турбонаддува; 27 — выключатель моторного тормоза; 28 — подпедальный датчик сцепления; 29 — подпедальный датчик тормоза; 30 — датчик положения педали подачи топлива; 31 — датчик температуры охлаждающей жидкости; 32 — датчик поднятия иглы форсунки
При этом возможно лучшее управление переменной мощностью на выходном валу в режиме отбора мощности, за счет возможности установки различных значений холостых оборотов двигателя в зависимости от режима работы или применяемого типа коробки отбора мощности. Например, для одной коробки отбора мощности 1100 об/мин, для другой 1500 об/мин, и т.д. Для изменения величины холостых оборотов двигателя необходимо:
— запустить двигатель и прогреть до температуры более 30°С;
— нажать и не отпускать педаль тормоза;
— нажать кнопку MEM подрулевого переключателя (рисунок 74) на время не менее 3 сек., при этом обороты двигателя упадут до минимальных;
— циклическим нажатием подрулевого переключателя в положение «SET+» установить требуемые обороты;
— повторно нажать кнопку MEM на время не менее 3 сек.;
— отпустить педаль тормоза, при этом текущее значение холостых оборотов запишется в память электронного блока.
Рисунок 69. Расположение предохранителей и диагностических компонентов электронных систем АБС/ПБС, управления пневмоподвеской и двигателем на панели реле и предохранителей (назначение предохранителей приведено в таблице 13)
Рисунок 70 Контрольные лампы и переключатели режимов работы электронных систем
1 — контрольная лампа АБС тягача; 2 — контрольная лампа АБС прицепа; 3 — контрольная лампа исправности соединения с АБС прицепа; 4 — контрольная лампа режима ПБС и «TEMPOSET»; 5 — контрольная лампа пневмоподвески; 6 — контрольная лампа транспортного положения; 7 — контрольная лампа диагностики двигателя; 8 — переключатель режимов работы АБС; 9 — переключатель режимов работы ПБС; 10 — переключатель транспортного положения; 11 — переключатель режима «TEMPOSET
Рисунок 71. Ввод жгутов в кабину
1- жгут АБС/ПБС; 2 — жгут системы управления пиевмоподвеской; 3 — жгут системы управления двигателем
Рисунок 72. Установка подпедальных датчиков сцепления и тормоза
Рисунок 73. Установка подпедального датчика подачи топлива
Рисунок 74. Подрулевой переключатель режима «Круиз — контроль»
(0 — нормальное положение; I (SET+) — включение режима «Круиз контроль», увеличение скорости или оборотов, II (SET-) — уменьшение скорости или оборотов )41 — кнопка вызова значения сохраненной скорости автомобиля, в режиме холостых оборотов — установки повышенных оборотов холостого хода (1200 мин- 1); 2 — кнопка выхода из режимов поддержания и ограничения скорости и выключения режима повышенных оборотов холостого хода; 3 — светодиод индикации включения режима ограничения скорости
Поддержание установленной скорости движения («Круиз — контроль»)
В режиме поддержания скорости происходит поддержание на заданном уровне скорости движения автомобиля за счет управления оборотами двигателя. Режим активизируется при скорости автомобиля не менее 25 км/час. Для включения режима используется подрулевой переключатель (рисунок 74). При наборе нужной скорости необходимо произвести переключение сначала в положение «SET+» и затем в положение «SET-«. При отпускании рычага переключателя заданное значение скорости записывается в память электронного блока. Дальнейшее управление автомобилем производится с отпущенной педалью подачи топлива. При необходимости произвести обгон можно превысить установленную скорость путем нажатия педали подачи топлива. При отпускании педали система не выходит из режима поддержания скорости, а величина скорости восстанавливается, как до нажатия педали.
Выключение режима производится кнопкой AUS на подрулевом переключателе, либо нажатием педали сцепления или тормоза. При этом можно нажатием кнопки MEM на подрулевом переключателе выйти снова в режим поддержания скорости (с предыдущим запомненным значением). После выключения замка «зажигания» запомненное значение скорости стирается.
Во избежание возможных повреждений автомобиля и личной безопасности не рекомендуется использовать режим поддержания скорости в следующих случаях:
— на извилистых дорогах, при трудных условиях движения, при движении с переменными скоростями и т.д., когда невозможно удержать автомобиль на постоянной скорости движения;
— на скользких дорогах, т.е. на дорогах покрытых снегом или льдом, либо на дорогах свободно насыпанных гравием и т.д.
Ограничение скорости движения («Temposet»)
В режиме ограничения скорости движения можно установить требуемое предельное значение скорости движения. Режим активизируется при скорости автомобиля не менее 25 км/час. Для этого необходимо на панели управления предварительно нажать специальный переключатель 11 (рисунок 70) режима промежуточного ограничения скорости и при наборе нужной скорости, произвести переключение подрулевого переключателя в положение «SET+» и затем — в положение «SET-«. При отпускании рычага переключателя загорается встроенный в рукоятку переключателя светодиод 3 (рисунок 74) и заданное значение скорости записывается в память электронного блока.
Выключение режима производится кнопкой AUS на подрулевом переключателе.
При выходе из режима нажатием кнопки MEM на подрулевом переключателе можно выйти в режим ограничения скорости со значением скорости, запомненной последней. После выключения замка «зажигания» запомненное значение скорости стирается.
Возможна программная (устанавливаемая с помощью специального тестера на заводе) конфигурация системы, которая позволяет автоматически ограничивать максимальную скорость движения автомобиля в соответствии с требованиями Правил № 89 ЕЭКОНН (85 или 90 км/ч) или в соответствии с требованиями потребителя. В этом случае на панели приборов крепится специальная табличка (рисунок 77).
Возможные неисправности и способы их устранения
Возможные неисправности ЭСУ двигателя и способы их устранения приведены в таблице 7.
1. При повороте ключа замка включения стартера иположение «приборы» не загораются лампа «EDC» и светодиод подрулевогопереключателя. Остальные лампы светятся.
1.1 Отсутствует напряжение питания блока управления ЭСУ.
Проверить предохранители питания блока и системы ипри необходимости заменить их.
1.2. Неисправна проводка и устройства коммутации(реле).
Проверить проводку Устранить неисправность впроводке, заменить реле.
1.3. Не подключен или неисправен подрулевойпереключатель или лампа EDC
Проверить исправность и подключение подрулевогопереключателя и лампы EDC.
2. Двигатель не запускается.
Проверить состояние АКБ. Произвести подзарядку илизамену АКБ.
2.2. Неисправен стартер или релестартера.
Проверить электрические цепи включения стартера иустранить неисправность.
2.3. Не подключен жгут двигателя
Подключить жгут двигателя к кабине
2.5. Неисправное реле аварийного глушениядвигателя
Проверить электрические цепи реле К602 аварийногоглупения двигателя
3. Двигатель не запускается или работает неустойчиво.
3.1 Разряжена АКБ или отсутствует питание цепей блокау правления
Проверить АКБ, предохранители цепей питания системы ипри необходимости заменить их.
3.2 Включен моторный тормоз.
Проверить систему моторного тормоза.
3.3. Наличие воздуха в топливе.
Устранить подсос воздуха, прокачать топливнуюсистему.
3.4. Некачественное топливо.
Заменить топливо и фильтры, проконтролироватьдавление в топливных магистралях.
4. Двигатель не развивает мощности илиглохнет.
4.1. Включен моторный тормоз.
Проверить систему моторного тормоза.
4.2. Нарушена герметичность всасывающихтопливопроводов.
Проверить герметичность топливной системы, устранитьнеисправности и прокачать топливную систему.
продолжение таблицы 7
4. Двигатель не развивает мощности илиглохнет.
4.3. Отсутствует или пропадает напряжение питания наисполнительном механизме привода рейки ТНВД.
Проверить цепи исполнительного механизма приводарейки ТНВД.
4.4. Аварийное падение давления масла. Перегревдвигателя, недостаточное давление наддува.
Проверить давление масла по указателю давления.Продиагностировать систему при помощи световых кодов.
5. Не работает режим поддержания скорости(Темпосет)
5.1. Включен выключатель промежуточного ограниченияскорости.
5.2. Неисправен подрулевойпереключатель.
5.3. Нарушена регулировка или неисправны датчикипедалей тормоза и сцепления.
Отрегулировать рабочий зазор или заменитьдатчик(и).
5.4. Неисправны электрические цепи переключателей илидатчиков педалей тормоза и сцепления.
Проверить электрические цепи и устранитьнеисправность.
5.5. Отсутствует сигнал скоростиавтомобиля.
Проверить наличие и уровень сигнала.
5.6. Неисправен блок управления ЭСУ
6. Не работает режим промежу точного ограниченияскорости Темпосет».
6.1. Выключен выключатель промежуточного ограниченияскорости.
6.2. Неисправен подрулевойпереключатель.
6.3. Неисправны электрические цепипереключателей.
Проверить электрические цепи и устранитьнеисправность.
6.4. Отсутствует сигнал скоростиавтомобиля
Проверить наличие и уровень сигнала скорости стахографа.
6.5. Неисправен блок управления ЭСУ.
При повороте ключа замка включения стартера вположение «ВЫКЛЮЧЕНО», присутствует напряжение на клемме 15электрооборудования автомобиля, достаточное для удержания реле питаниясистемы во включенном состоянии.
Проверить замок включения стартера, напряжение наклемме 15 должно быть только при повороте ключа замка включения стартера вположение «ПРИБОРЫ».
Неправильное подключение ЭСУ к электрооборудованиюавтомобиля.
Проверить подключение системы к электрооборудованиюавтомобиля.
8. Не работает моторный тормоз.
Неправильно подключен или не работает датчикмоторного тормоза
Проверить подключение датчика к жгуту моторноготормоза. Заменить датчик.
Неправильно подключен или не работаетклапан.
Проверить подключение и работоспособность клапанамоторного тормоза.
9. При выключении приборов не гаснет лампа EDC.
Неправильно подключен или не работаетвыключатель
Подключить выключатель АКБ. Заменить выключательАКБ.
Неправильно подключены CAN линии к блокуАБС
Проверить подключения CAN линий к блокуАБС
10. При срабатывании АБС не отклютормоз.
Соединить разъемы в жгутах АБС и ЭСУдвигателя.
Неисправно реле выключения моторноготормоза.
11 Не работает противобуксовочная
Соединить разъемы в жгутах АБС и ЭСУдвигателя.
Используется неправильный протокол для связи междусистемами
Изменить настройки в электронном блоке при помощидиагностического тестера.
12 Не работает система повторного использованияотработанных газов
Неисправен клапан или неправильноподключен.
Проверить правильность подключения и исправностьклапана
Неисправен или не работает пневмоцилиндрсистемы.
При возникновении трудностей в определении неисправности по повторному использованию выхлопных газов производится контроль системы в режиме диагностики по мигающему световому коду (блинк-коду) или специальным диагностическим оборудованием на станции ТО.
Диагностика и определение неисправностей при помощи световых мигающих кодов
Простейшая диагностика неисправностей системы EDC может быть произведена нажатием кнопки вызова режима диагностики (рисунок 69). При этом коды неисправностей считываются визуально по вспышкам контрольной лампы с символам: «EDC», расположенной на щитке приборов (рисунок 70), а тип неисправности или неисправный элемент системы определяются по таблице световых мигающих кодов (см. таблицу 8).
Диагностика неисправностей при помощи световых мигающих кодов может быть произведена как при работающем двигателе, так и при остановленном (в последнем случае замок должен быть включен в положение «приборы»). Для этого необходимо нажать на 3 сек. (но не более 10 сек.) и затем отпустить кнопку вызова режима диагностики. При этом в процессе нажатия кнопки контрольная лампа «EDC» горит, а после отпускания — гаснет (это позволяет проверить исправность лампы).
По истечении 3 сек., при наличии неисправности, начинает мигать контрольная лампа «EDC» выдавая световой код неисправности длинными и короткими вспышками. После отпускания кнопки выдается код только одной неисправности. Для вызова следующего кода, необходимо вновь нажать и отпустить кнопку диагностики. Процесс вызова кодов неисправностей необходимо повторять до тех пор, пока не повторится код вызванный первым.
Рисунок 75. Пример мигания контрольной лампы «EDC» при выдаче светового кода 2 — 4
После нажатия и отпускания кнопки диагностики происходит следующее (в качестве примера см. рисунок 75):
— пауза перед началом выдачи светового кода — 3 сек.;
— пауза между вспышками — 1 сек.;
— пауза между вспышками — 5 сек.;
— 4 коротких вспышки по 0.5сек. с паузами по 0.5 сек. После считывания световых кодов необходимо устранить неисправности и очистить память ошибок(в памяти блока может содержаться не более 5 кодов неисправностей одновременно). Для этого необходимо:
— нажать кнопку диагностики (рисунок 69) и, удерживая се нажатой, включить «зажигание»;
— удерживать нажатой кнопку диагностики в течение Зсек.;
При этом все коды неисправностей стираются из памяти электронного блока. Но, тем не менее, необходимо еще раз нажать на диагностическую кнопку (втечение Зсек.), чтобы убедиться, действительно ли все неисправности устранены и никаких кодов ошибок в памяти блока управления больше нет.
Если же после стирания в памяти блока остались какие — либо коды, это будет означать, что данная неисправность присутствует в настоящий момент и стереть ее код можно лишь после устранения самой неисправности.
Коды возможных неисправностей элементов системы приведены в таблице 8.
Углубленная диагностика системы производится при помощи специальной диагностической аппаратуры MAN — CATs на станции ТО.
Таблица 8. Световые коды возможных неисправностей системы EDC при контроле
Датчик положения педали управлениядвигателем
Датчик температуры окружающего воздуха
Основной датчик оборотов двигателя
Датчик давления турбонаддува
Датчик положения рейки ТНВД
Датчик температуры охлаждающей жидкости
Сигнал скорости автомобиля
Регулятор количества топлива
Дополнительный датчик оборотов двигателя
Датчик температуры топлива
Низкое напряжение питания системы ЭСУ
Подпедальный датчик тормоза
Подпедальный датчик сцепления
Ошибка обмена данными или недостаточное напряжениепитания
Превышение максимальных оборотовдвигателя
Регулятор момента впрыска топлива
Датчик подъема иглы форсунки 1 цилиндра
Блок сопротивлений/Блок управления (Вывод35)
Подрулевой переключатель управления режимами работыдвигателя
Связь с системой управления КПП по CAN
Датчик положения педали управлениядвигателем
Блок сопротивлений/Блок управления (Вывод54)
Датчик атмосферного давления
Электронный блок или система глушения
Срабатывание WATCHDOG (сбой программы)
Система повторного сжигания отработанныхгазов
Антиблокировочно — противобуксовочная система
На автомобилях установлена 4-х канальная антиблокировочно-противобуксовочная система (АБС/ПБС или ABS/ASR) типа 4S/4M (4 датчика /4 модулятора), которая предотвращает блокировку («юз») колес при торможении (функция ABS) и пробуксовку ведущих колес (функция ASR) на скользкой дороге (рисунок 68).
Система содержит индуктивные датчики 1 частоты вращения колес, электропневматические модуляторы 2 тормозного давления, установленные в тормозных магистралях перед тормозными камерами, микропроцессорный блок управления 3, закрепленный на специальном кронштейне, который расположен в средней части панели приборов (рисунок 68).
Расположение коммутационных реле 4, блоков 5 предохранителей, инфомодуля 6 контроля питания АБС прицепа и других элементов АБС/ПБС в кабине и на панели реле и предохранителей показано на рисунках 68, 69 и 76. Контрольные лампы и переключатели режимов работы АБС/ПБС установлены на боковом щитке (рисунок 70) и в нижней части панели приборов с правой стороны от водителя.
Контрольные лампы 1 и 2 со светофильтром желтого цвета и символом «ABS» сигнализируют соответственно об исправности/неисправности АБС/ПБС тягача и АБС прицепа/полуприцепа.
Лампа 3 (желтого цвета)показывает на отсутствие или неисправность кабеля 9 (рисунок 68) питания АБС прицепа.
Лампа 4 (рисунок 70) (зеленого цвета) сигнализирует о пробуксовке ведущих колес (при пробуксовке колес в режиме трогания с места или разгона на скользкой дороге лампа мигает) или служит средством вывода дополнительной информации о неисправности в электрических цепях ПБС и ограничения скорости.
Переключатель 8 предназначен для переключения системы в специальный режим работы АБС и используется при торможении автомобиля в горной местности (при спуске с горы) на дороге покрытой гравием или рыхлым снегом. Переключатель 9 используется для увеличения/уменьшения крутящего момента двигателя при буксовании колес.
Диагностический разъем 10 и кнопка 11 (рисунок 68) вызова режима диагностики по световым мигающим кодам расположены на панели реле и предохранителей под средней крышкой панели приборов (рисунок 69).
Рисунок 76. Расположение электронных блоков АБС/ПБС, управления пиевноподвеской и управления двигателем
Рисунок 77. Табличка установочных параметров ограничения максимальной скорости (85км/ч), где хх — код страны, ххх — помер сертификата
Рисунок 78. Установка датчика АБС/ПБС в колесном узле передней оси
Рисунок 79. Установка датчика АБС/ПБС в колесном узле заднего моста
На задней балке опоры кабины расположена розетка 12 для подключения кабеля 9 питания АБС прицепа и парковочная розетка 13 (рисунок 68).
Электронные блоки имеют встроенную систему контроля и диагностики и постоянно (при включении питания и в процессе движения) контролируют исправность элементов системы и электрических цепей. Поэтому система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования и проверки установки датчиков частоты вращения колес при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или смене тормозных накладок (если при этом производилось снятие ступиц). Для нормальной работы системы зазор (см. рисунки 78 и 79) между статором и ротором датчика не должен превышать 1,3 мм. Для установки минимального рабочего зазора между статором и ротором необходимо вывесить колесо. Статор датчика, воздействуя на его торец усилием 120 — 140 Н (12 — 14кгс) или легким постукиванием неметаллическим предметом (в колесном узле заднего моста через специальное отверстие в суппорте и заглушку в щите тормоза) переместить в зажимной втулке в осевом направлении до упора в венец ротора и провернуть ступицу колеса на 2 — 3 оборота сначала в одну сторону, потом в другую. Если перемещение датчика затруднено, необходимо разобрать колесный узел, извлечь статор датчика из зажимной втулки (предварительно очистив узел крепления от отложений соли, грязи или коррозии с помощью керосина или другого растворителя) и, смазав внутреннюю поверхность зажимной втулки тонким слоем (0,25 гр.) смазки графитной УСсА ГОСТ 3333 — 80 или пастой ВНИИ НП — 225 ГОСТ 19782 — 74, установить датчик и отрегулировать воздушный зазор, как описано выше.
При исправной системе, лампы 1 и 4 (рисунок 70) загораются при включении замка — выключателя стартера и приборов в положение «приборы», затем лампы гаснут через 2 — 3 секунды (лампа 2 (рисунок 70) гаснет при начале движения, когда автомобиль, сцепленный с прицепом, достигает скорости 5-7 км/ч).
При возникновении неисправности в системе или электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или контуров управления загорается контрольная лампа 1 (рисунок 70).
При этом ошибки (вид и место неисправности) записываются автоматически в энергонезависимую память электронного блока, электронный блок отключает питание соответствующих модуляторов и тормозная система (или нерегулируемый АБС контур тормозной системы) работает как обычно (от тормозного крана).
В процессе эксплуатации возможно возникновение и запись в памяти электронного блока временных ошибок (например, пониженное напряжение или сбой в цепи питания и т.д.). признаки которых затем исчезают. В этом случае, при повторном включении питания (замка включения стартера и приборов в положение «приборы»), ошибка переходит в разряд «пассивных» и при начале движения красная контрольная лампа с символом «ABS» гаснет.
Если при повторном включении питания и скорости движения выше 7-10 км/ ч контрольная лампа не гаснет, следует проверить установку датчиков в колесных узлах, провести контрольную проверку системы с анализом возможных неисправностей по таблице 3 или обратиться на сервисную станцию для устранения неисправности.
Контрольная проверка функционирования АБС/ПБС
Контрольная проверка состоит из двух этапов: предварительная проверка и проверка режимов работы.
1. Внешним осмотром убедиться в надежности подключения устройств коммутации (кабелей, разъемов) электронного блока управления, модуляторов, датчиков, а также реле и контрольных ламп АБС/ПБС на щитке приборов.
2. Включить кнопку дистанционного выключателя «массы». Включить замок включения стартера в положение «приборы». При этом загораются контрольные лампы 1 и 4 (рисунок 70). При исправной электрической части системы эти лампы должны погаснуть через 2-3 сек.
3. Запустить двигатель и довести давление в контурах до нормы 690 — 820кПа (6.9 — 8.2 кг/см2). Нажать педаль тормоза. При этом должны срабатывать тормозные механизмы, не должно быть утечек воздуха из системы.
4. Начать движение. При скорости выше 7 км/ч контрольные лампы 1 и 4 (рисунок 70) должны погаснуть.
Если автомобиль сцеплен с прицепом/полуприцепом, оснащенным АБС, контрольная лампа 2 (рисунок 70) также должна погаснуть при указанной скорости.
Желтая контрольная лампа 3 (рисунок 70) прицепа должна загораться при нажатии педали тормоза в случае, если тягач не сцеплен с прицепом или нарушено питание АБС прицепа (обрыв кабеля и т.п.).
Проверка режимов работы АБС
Проверка основного режима работы АБС производится при переключателе 8 (рисунок 70), находящемся в исходном (ненажатом) состоянии.
Автомобиль разгоняется до скорости 35 — 45 км/ч и производится резкое торможение на покрытии с высоким (асфальт) и низким коэффициентом сцепления (мокрый асфальтобетон, снег, лед).
Колеса при этом не должны блокироваться (допускается лишь кратковременная блокировка при скорости ниже 15 км/ч), автомобиль должен замедляться с предписанной эффективностью (на сухом асфальте j=5 м/с2) и должен быть слышен характерный звук работы модуляторов тормозного давления в режиме циклического сброса сжатого воздуха из тормозных камер.
Контрольные лампы 1 и 4 (рисунок 70) должны загораться и гаснуть при повторном включении «массы» и замка включения стартера в положение «приборы», как описано выше.
Проверка специального режима работы АБС производится аналогично при включенном (нажатом) состоянии переключателя 8. При этом красная контрольная лампа 1 (рисунок 70) должна работать в мигающем режиме, а система АБС — в режиме с более низкой частотой.
Проверка работы системы в режиме диагностики производится в три этапа:
1. Включение замка включения стартера из выключенного состояния в положение «приборы».
При этом должны загореться и погаснуть контрольные лампы 1 и 4 (рисунок 70) и кратковременно сработать электромагнитные клапаны модуляторов 2 (рисунок 68) и электроклапан 14 (работа клапанов определяется на слух).
При достижении скорости автомобиля выше 7-10 км/ч все контрольные лампы 1 и 4 (рисунок 70) должны погаснуть.
3. Нажатие диагностической кнопки (рисунок 69).
После этого красная лампа с символом «ABS» должна выдать световой мигающий код, как описано ниже в разделе «Контрольная диагностика АБС/ПБС».
Резко тронуться с места при выключенном и включенном переключателе 9 (рисунок 70) с символом «ASR» на покрытии с низким коэффициентом сцепления под одним из ведущих колес. При выключенном переключателе «ASR» (включен первый или основной режим работы ПБС) обороты двигателя должны резко снизиться и автомобиль должен плавно тронуться с места. При включенном переключателе «A$R» (включен второй режим) двигатель в: режиме ПБС будет развивать более высокие обороты и возможна кратковременная пробуксовка колес.
1. Специальный режим работы АБС включается только на время проверки, либо при движении по дорожному покрытию отличному от асфальтобетона. В ином случае указанный режим должен быть выключен.
2. При проведении ремонта и устранении неисправностей необходимо заглушить двигатель и отключить питание системы. Питание системы отключается при повороте ключа замка включения стартера и приборов в положение «выключено» и выключения выключателя «массы». Для временного отключения АБС/ПБС. например, при проверке одновременности срабатывания колесных тормозов и эффективности «юзового» торможения, производится извлечение предохранителей FU702, FU703 и FU712 из гнезд в блоке предохранителей (рисунок 69).
При возникновении трудностей в определении неисправности производится проверка предохранителей (рисунок 69), контрольная диагностика системы по световым мигающим кодам, либо комплексная проверка специальным диагностическим тестером на станции ТО.
Таблица 9. Признаки возможных неисправностей в системе АБС/ПБС и способы их устранения
Внешние проявлениянеисправности
Возможнаяпричина
Способустранения
1. При повороте ключа, замка включения стартера вположение «приборы» не загораются контрольные лампы с символами «ABS» или«ABS/INF».
1.1. Отсутствует или пониженонапряжение бортовой сети автомобиля, отсутствует напряжение питания блокауправления (БУ).
Проверить напряжение бортовок сети. Проверить и принеобходимости заменить аккумуляторы или предохранители питания«ABS/ASR».
1 .2. Неисправность контрольных лампили проводки . Неисправность БУ.
Заменить неисправную контрольную лампу, устранитьнеисправность в проводке, заменить БУ.
2. При повороте ключа замка включения стартера вположение «приборы» контрольные лампы «ABS» и «ASR/ INF» загораются и негаснут.
2 .1. Обрыв или короткоезамыкание в цепях кабелей или разъемов датчиков, модуляторов илиэлектропневмоклапанов ПБС.
Проверить тестером цепи датчиков-моду ляторов иэлектропневмоклапанов ПБС, устранить неисправность.
3. При движении со скоростью более 7км/ч краснаяконтрольная лампа с символом «ABS» тягача или
3 .1. Увеличен зазор междустатором датчика и ротором.
Проверить тестером напряжение выходного сигналадатчиков, отрегулировать зазор.
3.2. Неисправность катушки датчика, нарушен контакт вразъеме соединения датчика с кабелем, обрыв кабеля.
Проверить активное сопротивление датчиков и кабелей,восстановить контакт, заменить датчик.
3.3. Неисправность катушки электромагнитных клапановмодулятора, нарушен контакт в разъеме, неисправность соединительногокабеля.
Проверить состояние катушек, кабеля и разъема.Устранить неисправность путем затяжки разъема или замены модулятора иликабеля.
3.4. Нарушение контакта в коммутационныхколодках.
3.5. Неисправность проводки или неисправностьБУ.
Проверить реле и проводку. Заменить неисправныеэлементы.
4. После достижения скорости 5-7км/ч контрольнаялампа с символом «ABS» гаснет и начинает мигать с частотой 0,5Гц.
Переключатель режимов работы АБС находится всостоянии «замкнуто» или замыкание контакта переключателя на«массу».
Проверить переключатель, устранитьзамыкание.
5. При торможении зажигается красная контрольнаялампа с символом «ABS», АБС работает с перебоями.
5.1. Нарушение контакта в колодке коммутационнойплаты, нарушено крепление блока управления.
Восстановить контакт, закрепить блокуправления.
5.2 Нарушено крепление или увеличен воздушный зазородного из датчиков колес
Проверить крепление датчиков, восстановить воздушныйзазор.
6 При торможении АБС срабатьвает, однако происходитблокиров ка одного из колес.
6.1 Нарушение смазки и заедание разжимного кулака илироликов колодок тормоза.
Разобрать колесный узел, устранить неисправность,восстановить смазку.
6.2. Ослабла или поломана стяжная пружина колодоктормоза.
6.3. Неправильное подключение датчиков и модулятороводного из колес
Проверить соответствие подключения датчиков имодуляторов (согласно схемы).
7. При нажатой тормозной педали происходит травлениевоздуха из атмосферного вывода модулятора.
7.1. Нарушена герметизация выпускного диафрагменногоклапана модулятора за счет попадания инородного тела между седлом клапанаи диафрагмой
Заменить или разобрать модулятор и устранитънеисправность с последующей проверкой его герметичности вмастерской.
8 При нажатой тормозной педали загорается желтаяконтрольная лампа с символом «ABS» прицепа или не загорается красная лампас символом «ABS» прицепа.
8.1. Нарушено соединение в разъеме питания АБСприцепа, не подключен или оборван кабель питания АБС прицепа, неисправенили отсутствует электронный блок АБС прицепа (прицеп не оснащенАБС).
Проверить разъемы и предохранители, подключитьисправный кабель и проверить цепь питания, контрольные лампы и блок АБСприцепа.
9. При движении на повороте загорается контрольнаялампа «ASR/INF» и происходит подтормаживание ведущих колес.
9.1. Перепутано подключение или замыкание на « + » вцепи клапана ПБС
Проверить правильность подключения клапана ПБС,устранить замы кание.
Контрольная диагностика АБС/ПБС с использованием световых мигающих кодов
Включение электронного блока в режим диагностики производится путем нажатия диагностической кнопки SB734 (рисунок 69) и удержания ее во включенном состоянии от 0,5 до 3,0 сек. при включенном состоянии выключателя «массы» и замка включения стартера и приборов (замок должен быть включен в положение «приборы»). Лампа «ABS» при этом должна светиться во время удержания кнопки.
При этом, если лампа горела до входа в режим диагностики (что свидетельствует о наличии активных ошибок), то при нажатии кнопки она гаснет примерно на 1 сек., а затем выдается циклически повторяющийся код активной ошибки через каждые 4 сек. до устранения данной неисправности (активной ошибкой считается ошибка пли неисправность присутствующая в данный момент, т.с вмомент диагностики). Если в системе присутствуют несколько активных ошибок, то после устранения первой ошибки будет выдаваться световой код второй активной ошибки и т.д. (до устранения всех неисправностей). После устранения всех активных ошибок необходимо выключить и снова включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы».
Если активных ошибок нет, то в режиме диагностики выдаются последовательно (через каждые 4 сек.) световые коды 4-х последних пассивных или «плавающий» ошибок, т.е. ошибок, которые были, но в момент диагностики отсутствуют (или остались не стертыми в памяти блока). Информация о пассивных ошибках выдается 1 раз. Для повторного вывода светового кода пассивных ошибок необходимо повторно нажать диагностическую кнопку, как описано выше.
Определение причины неисправности по световому мигающему коду.
Световой мигающий код о характере неисправности и неисправном элементе системы состоит из двух информационных блоков, представляющих собой две последовательности световых вспышек. Длительность каждой вспышки — 0,5 сек., пауза между вспышками — 0,5 сек., между блоками — 1,5 сек.
Неисправный компонент и характер неисправности определяется по числу вспышек красной контрольной лампы «ABS» соответственно в первом и втором блоках согласно таблицы 10.
При отсутствии отказов или неисправностей выдается световой код 1 — 1 (по одной вспышке контрольной лампы в каждом информационном блоке).
В системном режиме может быть определена конфигурация системы, стерты четыре последние (пассивные) ошибки из памяти электронного блока, произведены переконфигурация системы и тест привода управления двигателем (для режимов ПБС и ограничения скорости).
Для активизации системного режима необходимо нажать на кнопку диагностики (рисунок 69) и удерживать её во включенном состоянии от 3.0 до 6.0 сек ( 1. При активизации системного режима происходит автоматическое стирание всех пассивных ошибок, если они были в памяти блока. Признаком этого будет 8 быстрых миганий сигнальной лампы «ABS». Вели имеются активные ошибки, то указанных миганий не последует и будет выдаваться сразу код конфигурации. 2. Если система включена по схеме АБС/ПБС». т.e. подключен пропорциональный и (или) дифференциальный клапан (клапан ПБС). то при входе в системный режим загорается дополнительно лампа «ASR INK» и не гаснет до выхода из режима диагностики).
После активизации системного режима выдается световой код конфигурации (на автомобилях МАЗ установлена система типа 4S/4K (4 датчика /4 модулятора), число вспышек лампы должно быть равным 2. Код конфигурации повторяется через каждые 4 секунды. Для выхода из системного режима необходимо выключить и снова включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы» или нажать диагностическую кнопку на время, превышающее 6 сек.
Стираются только пассивные ошибки, сохраненные в памяти электронного блока. Для стирания ошибок необходимо активизировать системный режим, как описано выше. После этого последует восемь быстрых (длительностью 0,1 сек.) миганий сигнальной лампы «ABS» подтверждающих стирание. Далее следует периодически повторяющийся через 4 сек. — код конфигурации (две световые вспышки длительностью 0,5 сек. с. паузой 1,5 сек). Затем необходимо выключить и повторно включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы».
Если стирание кода неисправности затруднено (после многократного повторения операций стирания сохраняется один и тот же код), необходимо еще раз убедиться в устранении соответствующей неисправности и повторить операции до получения кода 1-1.
Переконфигурация производится при замене электронного блока, либо отключения клапана ПБС в случае выхода его из строя.
Для проведения переконфигурации системы необходимо после подключения или отключения указанных клапанов, активизировать системный режим и, после прохождения кода конфигурации, последовательно нажать кнопку диагностики АБС/ ПБС три раза на время > 0,5 сек. с промежутками между нажатиями
Выход из режима диагностики .
Выход из режима диагностики осуществляется выключением питания (замка включения стартера и приборов в положение «выключено»).
Для выхода из режима диагностики без выключения замка в положение «выключено» необходимо нажать диагностическую кнопку на время от 6 до 15 сек. При этом вывод световых кодов на красную контрольную лампу ABS прекращается.
Электронная система управления пневмоподвеской
При оборудовании автомобилей пневмоподвеской устанавливается система электронного управления ею типа ECAS (фирмы Wabco). Система содержит микропроцессорный блок 18 (рисунок 68), расположенный на специальном кронштейне (рисунок 76), закрепленном в средней части панели приборов, пульт 16 (рисунок 68) дистанционного управления подвеской, установленный с левой стороны сидения водителя, блок электропневмоклапанов 17 и индуктивный датчик 15 положения подвески, установленные в задней части правого лонжерона рамы. Контрольные лампы 5 и 6 (рисунок 70) с символами управления подвеской установлены на дополнительном щитке приборов, переключатель 10 второго транспортного положения — в нижней части панели приборов с правой стороны от водителя. Система имеет также диагностические линии, подключенные к диагностическому разъему 10 (рисунок 68 и 69). Предохранители FU704, FU714, FU713 системы управления подвеской установлены в блоках предохранителей (рисунок 69), которые расположены под средней крышкой панели приборов (FU704 и FU713 используются также для защиты цепей АБС). Расположение кнопок на пульте дистанционного управления показано на рисунке 80.
Система выполняет следующие основные функции:
1. При включении замка включения стартера в положение «приборы» проводит предварительную диагностику всех своих устройств и контрольных ламп. При этом обе котрольные лампы 5 и 6 (рисунок70) зажигаются и гаснут через 2-3 сек, если блок питания не не обнаружил ошибок. Затем, при наличии достаточной величины давления в ресивере и снятии с ручного тормоза, система автоматически устанавливает подвеску в положение, в котором она находилась на моментпредыдущего выключения питания.
2. Позволяет регулировать высоту седла (платформы), а также запоминать два любых положения высоты и при необходимости устанавливать любое из них при помощи пульта дистанционного управления.
Примечание: Регулирование с пульта производится на стоящем автомобиле или при скорости ниже 30 км/ч.
3. Автоматически поддерживает установленную ранее высоту и блокирует подвеску при торможении. При скорости более 30 км/ч автоматически устанавливает «транспортное» положение высоты, при скорости больше 60 км/ч — второе «транспортное» положение (для уменьшения высоты центра тяжести и повышения устойчивости автомобиля). Система также позволяет устанавливать первое или второе «транспортное» положение высоты при помощи переключателя 10 (рисунок 70).
4. Обеспечивает встроенную самодиагностику в процессе движения и при обнаружении неисправности или ошибки сигнализирует об этом водителю путем включения красной контрольной лампы.
Пульт дистанционного управления включается/выключается кнопкой 1 (рисунок 80), при этом, соответственно, должна загораться/гаснуть контрольная лампа 2 на пульте.
Управление с пульта дистанционного упраатсния осуществляется следующим образом:
— подъем/опускание при нажатии на кнопки 3,4 (рисунок 80);
— установка высоты в «транспортное» положение при нажатии на кнопку 6;
— запись установленного уровня в памятьпроизводится при нажатии на кнопку 5 («STOP») и не отпуская ее — на кнопку 7 или 8 («память» M1 или М2);
— установка ранее записанного в память уровня высоты при нажатии на кнопку 7 или 8 («память» M1 или М2);
— прерывание процесса изменения уровня высоты — при нажатии на кнопку 5 («STOP»). Красная котрольная лампа 5 (рисунок 70)сигнализируегоб исправности/неисправности системы, а также служит средством вывода информации вида неисправности при диагностике.
Таблица 10. Световые коды состояния элементов АБС/ПБС
Неисправный элемент, характернеисправности
Источник
