Привод рабочего оборудования экскаватора

Привод рабочего оборудования экскаватора

WWW.TECHSTORY.RU
Сайт о механических экскаваторах, старой строительной,
авто- и железнодорожной технике

По виду исполнения рабочего оборудования различают гидравлические экскаваторы с шарнирно-рычажным и телескопическим рабочим оборудованием.
Для удержания и приведения в действие шарнирно-рычажного рабочего оборудования используют жесткие связи — гидравлические цилиндры. Основные рабочие движения шарнирно-рычажного оборудования в вертикальной плоскости: изменение угла наклона стрелы, поворот рукояти с ковшом относительно стрелы и поворот ковша относительно рукояти. Основным рабочим движением телескопического рабочего оборудования является выдвижение и втягивание телескопической стрелы.
Гидравлические полноповоротные универсальные экскаваторы с шарнирно-рычажным рабочим оборудованием оснащены ковшами вместимостью 0,5 — 4,0 м3 и предназначены для земляных работ в грунтах I — IV категорий. При помощи сменного рабочего оборудования они могут выполнять также погрузочные, монтажные, планировочные и другие работы. Современные полноповоротные машины созданы на базе единых конструктивных схем и широкой унификации агрегатов и узлов. Они состоят из ходового гусеничного или пневмоколесного устройства, поворотной платформы с размещенными на ней силовой установкой, узлами гидропривода и кабиной машиниста и сменного рабочего оборудования.
Привод рабочего оборудования полноповоротных экскаваторов осуществляется от силовых гидроцилиндров двустороннего действия, а поворот платформы и передвижение машины — от индивидуальных гидромоторов.
Силовые гидроцилиндры сообщают движение элементам рабочего оборудования в вертикальной плоскости. При их помощи осуществляется подъем и опускание стрелы, поворот рукояти относительно стрелы, поворот ковша относительно рукояти.
Основными видами сменного рабочего оборудования являются прямая и обратная лопаты, грейфер и погрузчик со сменными ковшами различной формы и вместимости.

Экскаватор с рабочим оборудованием прямой лопаты разрабатывает грунт в забое, расположенном выше уровня стоянки машины. В комплект оборудования прямой лопаты входят: стрела, рукоять, ковш с зубьями и гидроцилиндры подъема стрелы и поворота рукояти. При копании ковш движется снизу вверх и от машины в сторону забоя. Оборудование прямой лопаты выполняется в двух вариантах: с жестко закрепленным на рукояти ковшом и с поворотным ковшом, присоединенным к рукояти шарнирно. Открывание днища жестко закрепленного ковша осуществляется короткоходовым гидроцилиндром. Для привода поворота ковша используется гидроцилиндр. За счет поворота ковша улучшается его наполнение и повышается точность выгрузки. Поворотный ковш — одно из преимуществ гидравлических экскаваторов.
Прямой лопатой с поворотным ковшом можно производить также планирование забоя. Вместимость основных ковшей прямой лопаты: 0,65; 0,8; 1,0; 1,6; 2,5 м3.

Рабочее оборудование обратной лопаты

Экскаватор с оборудованием обратной лопаты предназначен для рытья выемок, расположенных ниже уровня его стоянки. Рабочее оборудование обратной лопаты состоит из ковша, стрелы, рукояти и гидроцилиндров подъема стрелы, поворота рукояти и ковша. Разработка грунта производится как поворотом ковша относительно рукояти, так и поворотом рукояти относительно стрелы. При копании ковш движется сверху вниз, от забоя к экскаватору. Ковш обратной лопаты не имеет открывающегося днища и может поворачиваться относительно рукояти 8 при помощи гидроцилиндра. Поворотом ковша осуществляется не только копание, но и выгрузка грунта, а также зачистка основания забоя. Передняя стенка ковша имеет зубья, число которых зависит от его ширины. Ковши, предназначенные для рытья траншей, могут иметь зубья на боковых стенках.
Обратная лопата со сменными ковшами различной вместимости и формы является основным видом рабочего оборудования пневмоколесных и гусеничных машин 2 — 4-размерных групп. Вместимость основных ковшей обратной лопаты составляет 0,5 и 0,65 м3 у серийных пневмоколесных экскаваторов и 0,5; 0,65; 1,0; 1,25; 1,6 м3 — у гусеничных.
На полноповоротных экскаваторах применяют два вида стрел: неразъемную и составную изменяемой длины, состоящую из двух частей — основной и удлиняющей. Части составной стрелы соединены между собой шарниром и тягой. Установкой тяги в различные положения на удлиняющей части стрелы достигается изменение длины стрелы. Составная стрела дает возможность изменять глубину Нк и радиус RK копания (а также высоту выгрузки), что в сочетании сосменными профильными ковшами различной вместимости позволяет расширить область применения экскаватора и использовать его с максимальной производительностью в различных грунтовых условиях.

Схема смещения оси копания

Для выполнения работ вблизи стен и других сооружений, а также для рытья траншей, ось которых не совпадает с продольной осью машины, в оборудовании обратной лопаты применяют устройства, позволяющие поворачивать рукоять в плане вместе с гидроцилиндром влево или вправо на определенный угол. Такое рабочее оборудование является одним из преимуществ гидравлических экскаваторов. Для установки рукояти под углом к продольной оси стрелы применяется специальная промежуточная вставка, которая обеспечивает смещение оси копания до 1,5 м относительно продольной оси машины.

Экскаватор с грейферным оборудованием применяют при погрузочно-разгрузочных работах, рытье колодцев и глубоких котлованов.
На экскаваторах с гидравлическим приводом устанавливают жестко подвешенные грейферы, у которых необходимое давление на грунт при врезании создается принудительно при помощи гидроцилиндров рабочего оборудования. Это позволяет эффективно разрабатывать плотные грунты независимо от массы грейфера. Вместимость грейферных ковшей пневмоколесных машин составляет 0,5 и 0,65 м3, гусеничных — 0,5, 0,65 и 1,0 м3.
Грейферы шарнирно подвешиваются к рукояти обратной лопаты вместо ковша. Грейферное оборудование состоит из составной стрелы с гидроцилиндром, рукояти обратной лопаты с гидроцилиндром, двухче-люстного грейферного ковша и гидроцилиндра для замыкания и открывания челюстей ковша.
Зачерпывание или копание производится смыканием челюстей ковша при помощи гидроцилиндра. В комплект рабочего оборудования грейфера может входить таююе механизм поворота, обеспечивающий поворот ковша в плане на 120 — 180° в обе стороны.
Для глубокого копания колодцев до 30 м, траншей и котлованов в оборудовании грейфера используют удлиняющие промежуточные вставки.

Экскаватор с оборудованием погрузчика применяют для погрузки сыпучих и мелкокусковых материалов выше уровня стоянки машины, экскавации и погрузки в автосамосвалы (или отсыпки в отвал) неслежавшихся грунтов I — II категорий, а также легких планировочных работ на уровне стоянки экскаватора. Вместимость ковша погрузчика, как правило, в 1,5 — 2 раза больше вместимости ковша обратной лопаты, что значительно повышает производительность экскаватора при использовании его на погрузочных работах.

Рабочее оборудование погрузчика

Для каждой машины предусмотрен набор сменных ковшей различной вместимости и ширины в зависимости от категории грунта и вида выполняемых работ. Вместимость основных погрузочных ковшей пневмоколесных экскаваторов составляет 0,65 и 0,80 м3, гусеничных 1,5 и 2,8 м3.
В комплект оборудования погрузчика входят: ковш, цилиндр ковша, рукоять с цилиндром и стрела с цилиндром. Характерной особенностью погрузочного оборудования является его специальная кинематическая схема, обеспечивающая прямолинейную (горизонтальную) траекторию движения ковша при его внедрении в штабель и планировочных работах. Внедрение ковша в штабель осуществляется гидроцилиндром при запертых гидроцилиндрах поворота ковша и подъема — опускания стрелы.
Экскаваторы могут оснащаться также крановой подвеской с различными грузозахватными приспособлениями для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажных работ, рыхлительным оборудованием для разработки мерзлых грунтов и взламывания дорожных покрытий, оборудованием для бурения шпуров и скважин, планировочными отвалами, клещами для камней, гидромолотами и т.п.

Источник

Типы привода экскаваторов

ми. Многомоторные экскаваторы, у которых каждый рабочий механизм приводится от отдельного двигателя, называют экскаваторами с индиви­дуальным приводом механизмов, а многомоторные экскаваторы, у кото­рых каждый из двигателей приводит в движение несколько рабочих меха­низмов,— экскаваторами с груп­повым приводом. В многомо­торном экскаваторе с индивидуально-групповым приводом используют как индивидуальный, так и групповой привод.

Классификация передач экскава­торов показана на рис. 1.4.

В механической трансмиссии дви­жение от силовой установки переда­ется с помощью зубчатых, цепных, клиноременных и канатных передач.

В объемном гидроприводе энергия °т силовой установки передается с помощью жидкости. Объемные гидро­передачи в экскаваторах применяют как без добавления, так и с добавле­нием к ним механических передач.

В гидродинамической передаче используют гидромуфты или гидро­трансформаторы, встраиваемые меж-

ПЕРЕДАЧИ ЭКСКАВАТОРОВ
механические электри ческие гидрав личес кие смешан ные

ду силовой установкой и механичес­кими передачами.

В электродинамической передаче вместо гидромуфт или гидротрансфор­маторов устанавливают электро­муфты.

В смешанных передачах приме­няют два или три типа различных передач. На большинстве экскавато­ров получили распространение сме­шанные электромеханические или гид­ромеханические передачи.

По типу привода различают экс­каваторы с механическим, гидромеха­ническим, гидравлическим, электри­ческим и смешанным приводами (см. рис. 1.3).

Экскаватор с механическим приво­дом характерен применением только механических передач. Если в механи­ческую трансмиссию экскаватора включают гидродинамическую пере­дачу (преимущественно гидротранс­форматор), то такой типа привода называют гидродинамическим.

В объемном гидроприводе первич­ным потребителем энергии являются насосы (один или несколько), нагне­тающие жидкость под давлением по гидросети к гидро двигателям, от которых приводятся в движение рабо­чее оборудование, рабочий орган и механизмы экскаватора

При электрическом приводе пере­дача энергии от силовой установки к механизмам машины производится как электрическим, так и механичес­ким способом.

В смешанных приводах используют 2 или 3 типа различных передач. На большинстве экскаваторов получили распространение смешанные электро­механические или гидромеханические приводы.

Механическая трансмиссия в на­стоящее время находит все меньшее применение на экскаваторах. Гораздо чаще применяют гидравлический или электрический привод.

По возможности вращения пово­ротной части (платформы) экскава­торы бывают полноповоротными, т. е. с вращающимися вокруг вертикальной оси на неограниченный угол платфор­мами, и неполноповоротными, когда угол вращения ограничен.

По типу ходового устройства (рис. 1.5) экскаваторы разделяют на гусе­ничные, пневмоколесные, на специаль­ном шасси, на базе самоходной ма­шины. Гусеничные ходовые уст­ройства бывают с минимально допу­стимой площадью опорной поверхно-

1.5. Классификация экскаваторов по типу хо­дового устройства

а — гусеничный; б — гусеничный с увеличенной поверхностью гусениц; в — пневмоколесный; г — на специальном шасси; д — на базе трак­тора

сти гусениц (для работы на грунтах с высокой несущей способностью) и с увеличенной поверхностью гусениц (для работы на грунтах с низкой не­сущей способностью).

Пневмоколесным называ­ют экскаватор на колесном ходовом устройстве, который имеет практи­чески ту же поворотную часть, что и гусеничный экскаватор.

К экскаваторам на специаль­ном шасси относят машины на колесном ходовом устройстве автомо­бильного типа.

Экскаватор на базе самоход­ной машины имеет ходовое уст­ройство на базе трактора или авто­мобиля. В этом случае экскаватор называют также навесным.

По типу подвески рабочего обору­дования (рис. 1.6) различают экска­ваторы с гибкими элементами (преи­мущественно канатами) для удержа­ния и приведения в действие рабочего

05орудования (гибкая подвеска) и с жесткими элементами — преимущест­венно гидравлическими цилиндрами (жесткая подвеска).

По видам рабочего оборудования классификация представлена на рис. 17. Прямая лопата разраба­тывает грунт выше уровня стоянки: ковш, укрепленный на рукояти, копает в направлении от экскаватора. Разли­чают маятниковые и напорные пря­мые лопаты. У маятниковой прямой лопаты рукоять совершает только ма­ятниковое движение относительно стрелы. Напорная прямая лопата ос­нащена приводным устройством для напорного движения’ рукояти.

Прямая лопата со створчатым ков­шом в отличие от неразъемного ков­ша может разрабатывать грунт при смыкании створок ковша, поворачи­вающихся в плоскости, перпендику­лярной плоскости поворота рукояти.

Обратная лопата предна­значена для разработки грунта ниже уровня стоянки: ковш, укрепленный на рукояти, копает в направлении к экскаватору. Боковую обратную лопа­ту используют для работы в стеснен­ных условиях: ковш копает в верти­кальной плоскости, смещенной отно­сительно вертикальной оси вращения поворотной платформы или относи­тельно продольной оси базовой ма­шины.

Рабочее оборудование, которое монтируют из узлов прямой и обрат­ной лопат, называют универ­сальной лопатой.

Для погрузки сыпучих и кусковых материалов предназначено погрузоч­ное оборудование с поворотным ков­шом, заполняемым при его движении от экскаватора.

Для послойной разработки грунта в различных плоскостях применяют планировочное оборудо­вание с ковшом или ножом. Для планировочных работ используют так­же рабочее оборудование с рабочим органом, укрепленным ни стреле, из­меняющей при работе свою длину

1.6. Классификация экскаваторов по типу под­вески рабочего оборудования

а — с гибкой подвеской; 6 — с жесткой под­веской

и поворачивающейся в вертикальной плоскости относительно поворотной части экскаватора, а также относи­тельно своей продольной оси. Такое оборудование называют земле-ройно-плапировочным.

Для работы в стесненных условиях предназначено землеройно-планиро-вочное оборудование с шарнирной опорой стрелы, смещаемой при работе поперек поворотной части.

При больших глубинах копания грунт ниже уровня стоянки разраба­тывают драглайном с помощью ковша, подвешенного на канатах и копающего в вертикальной плоскости экскаватора. Каналы очищают боко­вым драглайном с ковшом, подвешен­ным на канатах и копающим под углом к вертикальной плоскости стрелы.

Погрузочные и разгрузочные опе­рации с сыпучими грунтами и дробле­ными породами, а также копание ко­лодцев с вертикальными стенками, очистку прудов и каналов выполняют рабочим оборудованием грейфера, снабженным захватывающим ковшом. Ковш грейфера может быть подвешен на канатах и тогда усилие напора ковша на грунт создается ве­сом ковша. У гидравлического экска­ватора ковш грейфера шарнирно под­вешен к одному из жестких элемен­тов рабочего оборудования, и усилие напора на грунт создается специаль­ным приводным устройством.

Источник

Читайте также:  Полный привод новой нивы
Оцените статью
Авто Сервис