Устройство привод автоматические двери

Конструкция и работа механизма привода автоматических дверей лифта — часть 3

Рассмотрим работу системы автоматического реверса более подробно (рис.6.8).

Рис.6.8. Схема автоматического реверса привода створок дверей 1 — упор створки, 2 — вертикальная линейка упора, 3 -шток, 4 — ролик, 5 — водило, 6
— рычаг водила, 7 — пружина рычага водила, 8 — рычаг с плечом кольцевой формы (условно повернут на 90°), 9 -шарнир, 10 — пружина, 11 -регулировочный болт, 12 -микропереключатель реверса

При штатной работе привода на закрывание створок, когда на пути их движения нет препятствий, ролик 4 прижат к полке упора 1.

Если на пути движения створок возникает препятствие, ведущая створка с упором 1 останавливается, а ролик 4, продолжая свое движение по окружности относительно оси водила 5, выходит из взаимодействия с полкой упора и движется в направлении линейки 2. При этом, шток 3, встречая на своем пути наклонную кромку линейки 2, поднимается вверх и воздействует на левое плечо рычага 6.

Правое плече рычага 6, поворачиваясь по часовой стрелке, давит на кольцевое плечо рычага 8. Рычаг 8, преодолевая усилие пружины 10, поворачивается против часовой стрелке и регулировочный болт 11 перестает действовать на приводной элемент микропереключателя. Соответствующие контакты микропереключателя 12 включают двигатель на реверс движения створок.

При закрытых дверях кабины, когда водило 5 занимает горизонтальное положение, палец 3 исключает возможность открытия створок двери изнутри кабины, так как верхняя часть правой кромки линейки 2 имеет прямоугольную форму. При попытке открыть дверь из кабины палец 3 упирается в правую кромку линейки 2, препятствуя движению створок.

Читайте также:  Привод в полицию где фиксируется

Рассмотренный выше вариант конструкции автоматических дверей отличается повышенной безопасностью, так как усилие сжатия створок определяются только пружиной. Привод при закрытии створок играет пассивную роль, работая фактически в холостом режиме.

В некоторых конструкциях привода автоматических раздвижных дверей и открытие и закрывание створок происходит при активной роли привода, так как

створки имеют жесткую кинематическую связь с механизмом. При этом существует опасность, травматизма, так как усилие сжатия створок будет определяться силовыми возможностями привода.

Для компенсации этого недостатка, предусматриваются специальные устройства, разрывающие жесткую кинематическую связь с приводом при встрече створок с препятствием.

В целях повышения уровня безопасности устанавливаются дублирующие электронные устройства автоматического реверса привода дверей.

Наиболее эффективные системы основаны на применении средств промышленной электроники, которые контролируют состояние дверного проема посредством инфракрасных фотоэлектронных устройств в дополнение к электронному датчику наличия объекта между створками, который реверсирует движение закрывающихся створок до момента их встречи с препятствием. Такие устройства обычно устанавливаются в передней створке дверей кабины и условно называются «антенна». В основу его работы положен контроль изменения электрической емкости «антенны» при приближении препятствия.

Источник

Автоматический привод дверей лифтов — часть 1

Автоматический привод дверей лифтов предназначен для автоматического открывания дверей после остановки кабины на этаже, а также для автоматического изменения направления хода створок в случае встречи их с каким-либо препятствием при закрывании

Автоматический привод состоит из электродвигателя 4 (рис 15), редуктора 3, узла открывания створок дверей, автоматического отключения электродвигателя привода при полностью открытых или закрытых створках и механизма реверсирования привода

Для приведения в действие привода дверей кабины и шахты используются малогабаритные односкоростные маломощные асинхронные электродвигатели Устройство и принцип работы этих электродвигателей ничем не отличается от устройства и принципа работы асинхронных электродвигателей, описанных в гл 10 На валу ротора при помощи шпоночного соединения крепится шкив 5.

Приводной электродвигатель устанавливается на шарнирно укрепленной площадке (для регулировки натяжения ремня) четырьмя болтами Краткие технические характеристики применяемых в автоматических приводах электродвигателей приведены в табл. 1.

Таблица1 1
Краткие технические характеристики электродвигателей приводов дверей

Частота вра­щения рото­ра, об/мин

На каких лифтах устанавливаются

Модель 1964 г с по­движным н непо­движным полами

Модель 1964 г с не­подвижным полом

Назначение редуктора привода дверей такое же, как и редуктора главного привода Устройство принципиально также мало отличается от устройства редукторов главного привода. Редуктор крепится болтами 19 (рис. 16) к стальному кронштейну, прикрепленному к каркасу кабины. Для уменьшения вибрации, возникающей при работе привода, лапы редуктора изолированы от кронштейна резиновыми амортизаторами 16 и 18 На червячном валу редуктора укрепляется шкив, способ крепления его аналогичен способу крепления шкива на валу ротора электродвигателя

Вращательное усилие передается от электродвигателя к редуктору при помощи клинового ремня 7 (см. рис. 15). В процессе эксплуатации выработке подвергается только половина зубьев червячного колеса, так как оно поворачивается только на 180° Эксплуатационные возможности редуктора можно продлить, повернув червячное колесо вокруг вала на 180° Для смазки подшипников, зубьев червячного колеса и червячного вала в картер редуктора заливают масло до уровня, определяемого масломерной иглой Уровень масла должен находиться между нижней и верхней рисками

Рекомендуемые смазки приведены в гл 3 Краткие технические характеристики редукторов, применяемых в автоматических приводах, приведены в табл 2

Рис 15. Общий вид крыши с приводом:
1 — блок контакт контроля притвора створок; 2— верхняя балка каркаса кабины, 3 — редуктор привода; 4 — электродвигатель, 5 — шкив на валу электродвигателя, 6 — канат ограничителя скорости, 7 — ремень; 8 — шкив на валу редуктора, 9 — блок контакт ВКЗ, 10— блок контакт ВКО, 11— водило, 12— отводка, 13 — амортизатор

Источник

Автоматические двери: краткие характеристики и разновидности

В загородных домах и новостроях стало модно делать широкие дверные проемы для выхода на балкон. В подобных случаях устанавливают стеклянные двери, чтобы сохранить панорамный вид. Открывать дверные полотна таких размеров удобнее с помощью автоматики.

Основные виды автоматических дверей: раздвижная, поворотно-раздвижная, распашная, складывающаяся и карусельная.

Основные функции автоматических приводов: тихое и плавное открытие/закрытие дверей. Устройства предназначаются для обслуживания как внутренних, так и наружных дверей. Можно выделить следующие принципы работы устройства:

  • электромеханический (устанавливается преимущественно в распашных дверях);
  • гидравлический.

Конструкция состоит из двух сенсоров (как активаторов открытия), одной фотоэлементной пары (для гарантии бесконтактного реверса), панели управления.

Принцип работы автоматической двери

За основу работы любой модели двери берется принцип передвижения дверного полотна при помощи электрического мотора. Чтобы гарантировать правильное автоматическое открывание дверей (или закрывание), любая модель оснащается датчиками, которые реагируют на перемещение. При наличии движения возле дверей датчики подают сигнал электронному управляющему устройству. И уже этот прибор запускает электромотор, что приводит к открыванию дверного полотна.

Можно в индивидуальном порядке настроить датчик на автоматическое закрывание дверей в случае отсутствия движений какое-то время.

Любая модель автодверей имеет несколько режимов функционирования. За их точной работой следит контроллер. Исходя из времени года, можно запрограммировать нужный процесс работы. Стандартная комплектация предлагает пять режимов функционирования.

  • Стандартный процесс – двери обеспечивают полноценное движение людей с обеих сторон.
  • Зимний режим – устройства не позволяют дверному полотну открываться до конца, а слегка притормаживают двери на середине пути (это уменьшает потери теплого воздуха).
  • Режим «закрыто».
  • Режим «полностью открыто» (можно устанавливать на летний период).
  • Односторонний режим функционирования. Позволяет контролировать поток проходящих людей.

Многие модели автодверей имеют дополнительные функции, которые настраиваются индивидуально. Таким образом настраиваются и устанавливаются период нахождения створок в открытом виде, расстояние от человека до двери, когда створки начинают открываться, скорость открывания дверного полотна.

Система безопасности включает режим открывания двери, если фотоэлемент фиксирует препятствие, когда закрывается створка. То есть, человека не ударит внезапно створками, если он медленно проходит или задержался в дверях.

  • удобное безопасное функционирование (гарантируются разными режимами работы и регулирования устройства);
  • надежность и долговечность;
  • универсальность (благодаря индивидуальности заказа можно оборудовать проем любого размера);
  • совместимость с различными устройствами и системами, в том числе с системой «умный дом». Благодаря этому двери можно оборудовать электронным замком, системой видеонаблюдения.

К недостаткам конструкции можно отнести высокую цену и регулярное техническое обслуживание.

Автоматические раздвижные двери

Такой вид дверей является наиболее популярным. Главное требование при установке такой модели – наличие достаточного пространства для движения дверных створок в стороны.

Отдельной моделью считается автоматическая раздвижная дверь, оборудованная антипаниковыми шарнирами. Принцип ее работы – в обычном режиме дверь функционирует стандартно, а при экстренной ситуации двери открываются наружу от сильного давления на створки изнутри. Данный способ открывания дверей может еще пригодиться в обычной жизни, когда надо занести большие предметы или мебель (при открывании наружу створки можно максимально раздвинуть).

Производители предлагают следующие конструкции:

  • плоская (стандартная);
  • круглая (полукруглая). Такая модель устанавливается в зданиях, фасада которых имеет цилиндрические элементы;
  • угловая. Оптимально вписывается в здания с нестандартной архитектурой. Причем можно заказать двери, створки которых будут открываться на углы от 90 до 135 градусов. Такую конструкцию рационально устанавливать в дверные проемы, расположенные в углах помещения.

Качественно собранная круглая модель роскошно и отлично украшает фасад дома, но ее стоимость в 2-3 раза выше.

Автоматические распашные двери

Эти модели монтируют при отсутствии возможности поставить раздвижные изделия. Установленные распашные изделия легко модернизируются с помощью приводов. Привод реально прикрепить в нескольких местах:

  • на полотно двери;
  • на перемычку;
  • под пол.

Распашные двери бывает одно- и двустворчатыми. Положительными сторонами являются отличные звуко- и теплоизоляция. Весомый недостаток устройства – при открывании перед дверными створками должно быть свободное место.

Автоматические входные двери

Изготавливают подобные модели лишь в индивидуальном порядке. Стандартная конструкция распашной двери состоит из профиля (алюминий) и специального стеклянного полотна. Рамы выпускаются окрашенными. Бывают изделия, сделанные из нержавеющей стали. Чтобы профили створок были способны выдержать сильные напоры ветров, их изготавливают весьма жесткими.

Как сделать автоматическую дверь

Благодаря специальному приводу можно сделать автоматическим процесс открывания традиционных механических дверей. Для этого привод монтируется на рельс дверного механизма, а электрическая разводка осуществляется согласно приложенным инструкциям. Устройство позволяет настраивать скорость открывания/закрывания дверного полотна, длину пути движения двери, усилия движения дверного полотна.

К автоматическому устройству можно купить и установить дополнительные аксессуары: сенсоры, фотобарьеры безопасности, направляющие ручки и многие другие приспособления.
Несложный уход за автоматическим приводом заключается в периодическом очищении механизма двери от пыли.

Автоматические стеклянные двери – это отличный вариант обустройства широких дверных проемов на террасы или балконы. Наиболее рационально устанавливать такие модели в домах/коттеджах, оснащенных системой «умный дом». Естественно, что для их монтажа лучше воспользоваться услугами профессионалов.

Источник

Оцените статью
Авто Сервис